边缘智能化为自主工厂提供动力的例子（边缘智能化为自主工厂提供动力的企业）

从传统的工业机器人系统到当今最新的协作机器人，所有类型的机器人都依赖于可以生成和处理大量高度可变数据的传感器。这些数据可用于使自主机器人能够做出实时决策，实现更智能的事件管理，同时在动态的现实环境中保持生产力。

TI 毫米波传感器如何在工厂中实现高级智能

Texas Instruments 的毫米波(mmWave) 传感器利用集成处理器处理片上数据，以实现实时决策。与某些基于光或视觉的传感器相比，这种集成可以实现更小的设计。此外，仅使用单个传感器即可检测多个物体并处理数据的能力降低了总体系统成本。

工厂环境中的另一个重要考虑因素是对灰尘、烟雾和可变照明等环境条件的免疫力。毫米波传感器可以在任何这些条件下运行- 并且安装在外壳塑料后面- 无需外部透镜、孔径或传感器表面。所有这些特性使得毫米波传感器在工业传感应用中表现良好。

TI 毫米波传感器封装天线评估模块

TI 毫米波传感器的作用不仅仅是测量距离

智能边缘处理使工厂机器和机器人能够与人互动并减少事故。例如，TI 毫米波传感器可配置为监控机器周围的特定感兴趣区域、定义限制区域并向该区域内的人员发出警告。这些区域可以进行分区，以便传感器可以根据区域占用情况或人员接近程度做出相应反应。

TI 毫米波传感器不仅可以精确测量视野内物体的距离，还可以测量任何障碍物的相对速度。这使得机器人能够根据物体接近传感器的速度采取更多的预测行动，例如停止机器。

为了提高生产率，您希望机器避免因误触发而停止。集成跟踪算法如何使传感器能够准确确定人的方向。当有人离开机器时，它不会打开警告信号或采取其他行动。

简化机器人设计并加快开发速度

为了简化机器人系统的设计并减少开发时间，请访问我们的区域扫描仪例程。它采用新的静态物体检测算法，可以检测可能留在机器人“禁区”中的盒子、推车或其他设备等静态物体，同时忽略可能已成为场景一部分的永久静态物体，例如柱子。该示例在TI 的毫米波IWR6843ISK、IWR6843ISK-ODS 和IWR6843AoP 评估模块(EVM) 上运行。

与其他雷达技术相比，我们的片上天线(AOP) 传感器具有蚀刻到芯片封装中的射频(RF) 天线，可节省75% 的电路板面积，帮助您设计更小的系统，如图所示。

图：使用TI 毫米波封装天线传感器，将传感器尺寸缩小高达75%

审稿编辑：郭婷