步进电机驱动芯片uln2003（tmc步进电机驱动芯片选型）

与TMC2660C和TMC5160相比，TMC2226/2209的价格要低得多，而且功能也没有太大限制。

与TMC5160相比，没有内部加减速曲线，电流充足（Ipeak=2.8A），功能相比5160也足够。

所以毫无疑问TMC2226是一款性价比非常高的步进驱动芯片。

我们来看看TMC2226/TMC2209的一些特性：

1.配置接口使用单线UART

2. 内部提供步进脉冲发生器，但没有速度斜坡功能，近似无用。

3、基于相对稳定的低MOS管导通电阻并带有温度补偿，提供了无需外接采样电阻的功能。

4、所谓OTP——Configuration Memory，OTP_PROG编程寄存器，保存了一些掉电时需要存储的信息。一些参数的默认值取决于OTP设置。

5.内置MOS提供2.8A峰值电流

6.StallGuard4代替StallGuard2

7、UART最多可配置256细分，但硬件引脚只能配置8、16、32、64。

8. SPREAD引脚选择斩波方式，斩波方式只有两种，消除了恒定关断时间斩波。

9. STDBY24DI低功耗开关引脚

10.提供额外的VREF参考电压输入和更灵活的电流配置

11、飞轮模式与5160相同

12. 全面保护和诊断，热优化HTSSOP封装

控制方式：

1、传统模式、独立模式、脉冲方向控制

全部使用硬件进行控制或交互，VREF用于调节电流

2. OTP预配置Step/Dir模式

断电时可读写的数据区大小为3字节，共24位。单次写操作只能操作一位，建议写时间为10ms！写入后，通过读取进行验证。

详细位信息请参见“OTP_READ只读寄存器”

但参数配置有限，需要全功能设置，且必须使用uart接口。

PCB出厂时可以在MCU上保存一个uart并单独编程参数。使用1拖n可以提高编程效率。这不实用。仅仅节省一个uart确实失去了强大的动态配置能力，这是不值得的。

然而，除了uart 接口之外，拥有一个额外的EEPROM 可能会很有用。

3.使用uart动态配置的Step/Dir模式=全功能模式

详细的诊断和热管理

细分可灵活设置，从整步到256微步）+软件灵活控制电机电流设置

提供StallGuard 无传感器扭矩检测和CoolStep 自适应电机电流

完全控制只需要三个信号：STEP、DIR 和PDN_UART

介绍UART节点拓扑

UART通讯协议

波特率可以在9000-fCLK/16之间选择，实际波特率由内部自动检测。

从机地址0-3

主机地址111111

每个字节都是LSB.MSB，最高字节先传输

CRC码见手册

常见应用领域：3D打印、切膜机、雕刻机、喷墨打印机、纺织设备、UV平板打印机、医疗自动化、工业自动化等。

审稿人：刘庆