step7计数器的用法（step7加计数器指令）

1 概述

SIMATIC S7-300 有2 种类型的计数器，一种是COUNTER 型，另一种是IEC_TC 型。

STEP 7 将COUNTER 以二进制数形式存储在字（16 位）中。下面的图1 显示了该参数类型的格式。输入格式为：C#xx。显示数据为BCD码格式。

图1 计数器格式

2.

在步骤7 中使用计数器

2.1 在Step7中使用COUNTER计数器

步骤7，如图2所示，将计数器指令库中的指令S_CUD（双向计数器）拖入程序段中，并填写管脚的相关参数。

图2Step7 添加COUNTER计数器指令

S_CUD指令管脚参数如表1所示。

参数数据类型存储区描述C号COUNTERC计数器标识号；其范围取决于CPUCUBOLI，Q、M、L、D 递增计数输入CDBOOLI、Q、M、L、D 递减计数输入SBOOLI、Q、M、L、D 为预置计数器设置输入PVWORDI、Q、M、L ,D

或者常数输入“C#值”格式的计数器值（范围0 到999） RBOOLI, Q, M, L, D 复位输入CVWORDI, Q, M, L, D 当前计数器值，十六进制数CV_BCDWORDI, Q, M、L、D 当前计数器值、BCD 码QBOOLI、Q、M、L、D 计数器状态表1S_CUD 引脚参数说明

对指令的S 引脚施加脉冲，并将预设值PV 传送到C0、CV 和CV_BCD。向CU引脚发送脉冲进行加计数，向CD引脚发送脉冲进行减计数，CV以十进制形式记录当前计数器值。如图3所示

图3 执行计数器C0工作

2.2 在步骤7中使用IEC_TC计数器

IEC _TC 计数器共有三种类型（SFB0、SFB1、SFB2），如图4 所示。将命令SFB2 拖入程序段中，并填写引脚的相关参数。

图4Step7 添加IEC_TC计数器指令

SFB2功能块引脚参数如表2所示。

参数声明数据类型存储区域说明CUINPUTBOOLI、Q、M、D、L、

恒定递增计数输入。 CDINPUTBOOLI，Q，M，D，L，

恒定向下计数输入RINPUTBOOLI、Q、M、D、L、

恒定复位输入。 R 优先于LOAD。 LOADINPUTBOLI,Q,M,D,L,

恒定负载输入。 LOAD 优先于CU

和CD。 PVINPUTINTI，Q，M，D，L，

常数默认值。当LOAD输入信号电平为1时，

计数器设置为

默认值PV。 QUOUTPUTBOOLI、Q、M、D、L 向上计数器状态：QU 具有以下值：如果CV PV 则为1

0，其他情况下QDOUTPUTBOOLI，Q、M、D、L递减计数器状态：QD有以下值：

如果CV 0，则为1

0，其他情况为CVOUTPUTINTI、Q、M、D、L的当前计数值

（允许值：-32 768 至32 767） 表2 SFB2 引脚参数说明

下载程序，发送脉冲到LOAD（M200.4），并将预设值PV传送到CV（MW202）。向CU（M200.0）引脚发送脉冲进行加计数，向CD（M200.1）引脚发送脉冲进行减计数，CV（MW202）以十进制形式记录当前计数器值。如图5所示。

图5 执行定时器SFB2工作情况

3. 在TIA Step7中使用计数器

3.1TIA中使用COUNTER计数器Step7

在TIA Step 7中，如图6所示，将计数器操作指令库中的指令S_ODTS拖放到程序段中，并填写管脚的相关参数。

图6TIA Step7 添加COUNTER计数器指令

操作与步骤7相同，此处不再赘述。

3.2在TIA Step7中使用IEC_TC计数器

如图7所示，TIA Step7中的CTUD与Step7中的SFB2略有不同，并且没有引脚EN和ENO。不过引脚的使用操作与步骤7相同，这里不再赘述。

图7TIA Step7 添加IEC计数器指令

审稿人：刘庆