人形机器人落地的解题方法有哪些（人形机器人落地的解题方法是什么）

8月，奥比中光董事长兼首席执行官黄元浩受邀出席2023世界机器人大会（WRC）主论坛，围绕人形机器人、大型模型等行业热点与行业嘉宾进行高峰对话。本次大会邀请了320余名国内外国际组织代表、院士、知名专家和企业家，重点探讨“机器人+”的未来应用。

黄元浩表示，大型模型的出现让人类看到了具身智能的曙光，加速了人形机器人产业的发展；人形机器人未来有望取代人类、陪伴人类，并在现有机器人能力的基础上进一步实现跨越和进化。

同时，黄元浩还针对人形机器人落地的三大难点提出了解决方案：行业企业首先要找到正确的落地场景，扎根行业，顺应技术发展的进程长远发展。

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具身智能：人工智能的终极形式

ChatGPT的出现不仅引发了人工智能产业的新浪潮，也深刻改变了机器人产业的发展进程。

黄元浩认为，大模型将帮助机器人加速跨越式进化。 “用刚性模型训练的机器人无法解决新的、未知的问题；有了大模型的支持，机器人就有了变得智能的能力。”

奥比中光董事长兼首席执行官黄元浩在2023世界机器人大会（WRC）主论坛上举行高峰对话

以具体应用场景为例，当前工业领域的机器人不依赖交互，只需要按照固定的规划路径执行分拣、运输等动作。借助大型模型，机器人可以生成、交互、理解、推理、理解人类语言，并与物理世界交互，变得更加智能。

具身智能的发展依赖于多模态大模型能力。在ChatGPT 文本模型和多模态模型之间，Obi 的光聚焦机器人视觉感知是关键。

“大多模态模型涵盖视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉。大视觉感知模型是不可替代的中间模型。有了大多模态模型，未来机器人的感知能力和智能水平将会更高。”比人类还要强大。”黄元浩说道。

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人形机器人落地前必须克服三大难关

在讨论中，嘉宾们认为，虽然人形机器人是一个蓝海市场，但整个行业仍处于起步阶段，其落地存在三大难点。

首先，人形机器人目前处于标准化生产线上，与传统机器人相比并没有效率优势。其次，仿人机器人依赖大量的计算，消耗大量的能量。同时，其关键部件的开发和维护成本较高。

黄元浩在WRC 2023主论坛谈人形机器人产业发展

黄元浩认为，人形机器人上下游新兴企业要想成功，离不开三个要素：

首先，明确应用场景。 “人形机器人与人类类似，是为了处理灵活多样的任务而存在的。在固定生产线上，它们的效率没有现有工业机器人高，只有在未来大规模柔性生产中才能发挥更大的作用。” ”。

其次，从长远来看，优化大型模型需要时间。 “人形机器人就像刚出生的婴儿，现阶段要求它陪着工作不太现实，需要很长一段时间不断收集、训练、调整数据，不断优化算力消耗”。

三是关键硬件依托全产业链升级。 “一些关键部件，如减速器、行走机构等，已经应用于很多其他场景。然而，人形机器人依赖于整个产业链和供应链的升级和进化。有的需要十年的漫长周期，不是一天就能实现的。 ”

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发挥万亿级工业机器视觉平台供应链能力

在黄元浩看来，未来机器人领域很可能会出现千亿、万亿的公司。伴侣机器人有望成为主流，取代人类劳动力的机器人将出现在所有360个行业中。

在此过程中，奥比中光重点关注机器人的视觉，帮助其感知、定位、导航、躲避障碍物。 “每个机器人企业都布局3D视觉供应链不太现实。奥比中光希望为机器人企业提供一站式解决方案服务。”

论坛最后，黄元浩表示，“机器人是这个时代最好的产业之一。但行业上下游企业必须脚踏实地，找到合适的落地场景。无论是巡检机器人、采矿机器人，或者伴侣机器人、教育机器人，它们都不能，我们应该只专注于技术研发，致力于让应用场景更高效、成本更低、体验更好，让它们能够融入行业。”

作为本次大会首家参展商，欧倍德中光展示了其全矩阵的机器人视觉感知产品，其中包括多项行业突破性的新产品。展会期间，微软将停产Azure Kinect并宣布将该技术产品线授权转让给合作伙伴欧比中光的消息也受到了与会者和采购商的高度关注。基于行业领先的3D视觉解决方案，欧倍德正在打造具身智能机器人视觉产业技术中心，通过布局“机器人视觉传感器+AI视觉感知与多模态交互大模型技术+量产测试与集成能力” “数字工厂”赋能全球机器人制造商。

审稿人：彭静