直流他励电动机的三种制动方法（直流他励电动机调速方法）

与直流他励电机相关的调整和制动过程有几个，包括电机正向启动和加速过程、正向弱磁加速调整过程、正向强磁减速调整过程、正向电压反向制动过程和前进速度调整过程。制动过程的能耗等

直流他励电机的调节与制动过程

我们以电动汽车从A地行驶到B地为例。原理图如图2.23所示。图2.23小车运行示意图：

工艺要求：从A点出发，起步到额定速度nN，加速一段时间，然后减速到nN速度。当接近B点时，要求电动车准确停在B点；然后从B点反方向出发并加速。一段时间后，将速度减至wN运行，接近A点时正好停在A点。

根据工艺要求，现确定电机传动方案为：

(1)从A点开始正向串接电阻至nN； (2)弱磁场加速； (3)强磁场减速至nN； (4)反向制动为能耗制动或直接采用能耗制动准确停车。

实现上述传动方案的电机主电路如图2.24所示。主电路中，电枢电路有串联电阻m、12、ns的三电平启动环节； ZC为正转接触器，FC为反转接触器，构成电机的正反转环节；反接制动接触器FZC和反接电阻刻度实现反接制动；耗能制动接触器NZC和耗能制动电阻刻度2实现耗能制动；磁场回路与电阻rn和磁场接触器（直流）串联组成调节励磁环节，实现弱磁调速。可见，主电路可工作在正向启动、反向启动、励磁状态。弱化提速、反向制动、能耗制动、停车等工作状态，并能完成工艺要求。

1. 电机开始正向加速过程

打开电源开关，闭合磁场接触器的常闭触点，保证磁场充足。反向制动接触器FZC的升降触点闭合，使反向制动电阻n4短路，能耗制动接触器NZC的常闭触点断开，断开能耗制动电路。以上是正向启动的准备状态。

正向接触器ZC常开触头闭合，主电路接通，所有启动电阻串联到电枢电路中。此时，电机按特性d工作，电机的瞬时电磁转矩为。由于>7，电机驱动电动车加速并沿特性d运行。到达^点时，闭合加速接触器3C的常开触点，切断（或短路）与。由于系统的机械惯性，转速来不及改变。当忽略电机电枢电感的影响时，认为电枢电流从Ja2瞬间增大到Ial，即转矩Te从T2增大到均匀，即从6点过渡到At点c、电机沿d加速，直至d点。

后续流程与上一流程类似。通过加速接触器2C、1C常开触头闭合，依次切断（短路）电阻Rm和nz脚，电机按固有特性运行，并沿gh特性加速到稳态转速nN 。此时Te=TN，电机不再加速。

2. 前向弱磁速度增加调整过程

打开磁场接触器0C的常闭触点，在励磁回路中串联电阻rn，励磁电流就会减小，即磁通量减小。如果不考虑励磁电路的电磁惯性，转速将因机械惯性而来不及改变。

反电动势随着磁通的减小而减小，电枢电流增大，电机转矩增大。此时，电机从固有特征点过渡到弱磁人工特征点G。由于7;》7，从〖点沿特征G加速到j点。电机以高于额定速度稳定运行，小车向B点移动。

3、前向强磁减速调节过程

如果电动车在接近B点时需要减速，则磁场接触器0C的常开触点闭合，将电阻rfl短路，励磁电流增大。由于速度来不及改变，反电动势R瞬间增大，Ea>L/，电枢电流h改变方向，使e和W相反，电机处于制动状态。此时a》U，《》》（），故工作在反馈制动状态。来自J?从点到点的过渡，电机在特有的佛陀上运转。随着转速减小，直至Ea=UN，电枢电流Ia=0，此时转矩为零，反馈制动结束。因为它是

当电动车接近B点时，需要快速减速制动，运行控制器进入电压反向制动状态。此时，电枢回路的两端几乎已固定。 _In_分断电压反接__NPC's 即使lCUCfPFZC的所有常开触点都打开，电枢电路中插入的电阻也最大；同时，‘悬1’常开触点闭合，电机处于电压反制动状态。

电压反向制动特性是指制动瞬间，电机从Z点过渡到Z点，产生很大的制动力矩，使汽车前进速度迅速下降，短时间内可下降到7"1点一段的时间。

5、前向能耗制动过程

为了实现精准停车，车辆会在m点切换到能耗制动。当电机到达特征点时，反转接触器FC的常开触点打开，即电机与电源断开。同时，能耗接触器NZC的常闭触点闭合，将电机电枢与能源连接。制动电阻刻度上的消耗。此时，机械特性为nO。适当选择制动电阻Gen的阻值，可以使电机从m点过渡到“点”，产生较大的制动力矩。随着制动过程的进行，速度降低，力矩减小。小，全部动能储存在系统转换成电能消耗在电阻Gen上，直到转速为零，电动车停在B点。

可见电动车从A点出发、加速、接近B点制动停止的整个过程是：逐渐切断电阻后的启动状态、弱磁加速状态、强磁减速制动状态、电压反接制动状态和能耗制动状态。应该说，在实际工作中，这些状态的转换完全可以由控制电路自动完成。

电动车从B点返回A点的过程与从A点到B点的过程类似，也经历同样的状态，只是电机的旋转方向与A点的旋转方向相反到B点，故力学特性曲线位于第m象限和V象限。这个控制过程可以自己分析。