编码器如何计算1个脉冲走多少距离（编码器脉冲计数原理）

常见问题：

计算频率？ 50K

计数范围？ 200亿

明确方法？可以用软件清零

断电后数据还会保存吗？断电时数据可保存

编码器类型？增量式编码器，NPN、PNP、推挽式，除了差分编码器基本上都可以用

光电开关类型？ NPN、PNP、TTL、推挽均可

读取的计数数据为0？需要根据传感器修改工作模式

工作模式0：编码器AB信号输入（出厂默认）

工作模式1：两路独立的高速计数器输入

如何切换到工作模式1？方法一：发送命令$0131，收到回复!01后，关机10秒后生效。

方法二：修改寄存器40001为1，收到回复后，断电10秒后生效。

NPN或干接点输入如何开启上拉电阻？发送字符命令$01Q1，或者将40082寄存器设置为1

一次接触后计数值增加很多。如何开启过滤器？

发送命令$01LW000020和$01LW100020或将寄存器40181和40182更改为20

雨量计、机械水表、流量表、电表等正常设置步骤：

1：发送字符命令$01Q1，或将40082寄存器设置为1

2: 发送命令$01LW000020 和$01LW100020 或将寄存器40181 和40182 更改为20

3:发送命令$0131，收到回复后！01，关机后10秒生效，或者修改掩码寄存器40001为1，收到回复后，关机后10秒生效。

修改地址波特率等方法：短路-上电-发送命令-等待回复-解除短路-上电就成功了。