ac伺服电机的用处（ac伺服电机什么意思）

可支持17bit分辨率，推广至工业机器人市场

日本电产与日本电产三协共同开发了搭载“Zignear”的交流伺服电机（分辨率：17位）。 “Zignear”是也可应用于工业机器人的位置替换编码器。检测技术。

[本产品的特点]

实现了与磁性编码器相同的部件数量，以及与光学编码器相同的位置检测精度和跟踪性能。

最高精度机械角度位置检测误差小于0.02*。

实现与传统17bit-AC伺服电机相同的运动（通过驱动自动导引车（AGV）的系统测试得到验证）。

外形与传统磁编码器相同，更换方便。

采用通用微机，可支持光电编码器的ABZ相位输出、磁编码器的通用串行通信、电压输出、PWM输出等多种输出格式。

有望应用于工业机器人、AGV等。

编码器是主要用于检测无刷直流电机旋转的传感器。是调整电机至目标位置、消除旋转不均匀的不可缺少的部件。过去，由于磁传感器（通常是霍尔传感器等）的安装和灵敏度的“偏差”，很难检测到准确的位置。因此，无刷直流电机需要编码器。日本电产开发了一种修正偏差的算法，并成功地利用通用微型计算机提高了位置检测的精度。

虽然光学编码器可以在高精度、强磁场环境下使用，但存在精度成比例变大的趋势，并且需要精确对准。因此，除了电缆滑轮等相对昂贵的部件和安装成本外，还需要环境中的灰尘。在有大量油污等的环境中也有恶化的趋势。而磁编码器则可以在多灰尘的环境中使用，并且可以使用相对便宜的IC，因此具有成本优势，但精度较差。光学编码器。日本电产的“Zignear”采用霍尔传感器、通用微型计算机和较少的主要部件（与磁性编码器相同），通过软件可以实现与光学编码器相同的高精度位置检测和高跟踪性能。

未来，在技术创新和多样化日益发展的工业机器人和移动系统中，搭载“Zignear”的交流伺服电机将为高精度、多样化的通信方式以及传统产品的替代做出贡献。

审稿人：李茜