伺服驱动器接线图讲解视频（伺服驱动器接线图讲解）

伺服可以实现位置、速度、扭矩的精确控制，最常用于位置控制方式。伺服的使用在当前的工业环境中有着广泛的应用，从家庭门窗窗帘到航空航天。学习伺服不仅可以谋生，还可以从事伺服相关的衍生行业。

伺服外围接线图

伺服结构功能图

伺服一般由整流电路、滤波电路、PWM调节电路、电压电流采集电路、模拟量输入输出电路、位置反馈电路、扭矩反馈等电路组成。具体结构如下图所示：

伺服结构及功能图

伺服外部接线图

国内伺服供电线路一般分为三相220V供电和单相220V供电。当然也有的是三相380V的。选择时要特别注意：

1、三菱MR-JE-A三相220V接线图

三相220接线图

2、三菱MR-JE-A单相220接线图

单相220接线图

伺服三种模式接线图

1. 位置模式下的MR-JE-A 接下图

位置模式（差分脉冲输入）下，漏型输入、输出的相关接线如下：

位置模式下Sink输入输出接线图

位置模式（差分脉冲输入）下，源型输入输出接线图如下：

位置模式下源输入输出接线

位置模式（集电极开路输入）下，漏型输入输出接线图如下：

位置模式下集电极开路接线图

2、三菱伺服驱动器速度模式下相关接线图

三菱伺服驱动器速度模式漏型输入输出模式接线图如下：

速度模式下Sink输入输出接线

三菱伺服驱动器速度模式下，源输入输出接线如下：

速度模式源输入输出接线图

3、扭矩控制模式下相关接线

三菱MR-JE-A驱动器扭矩模式及Sink输入输出接口的相关接线如下：

扭矩方式灌电流输入输出接线图

三菱伺服在扭矩模式下，源输入输出接线：

扭矩模式下源极接线

伺服CN1（控制）端子相关接线

CN1端子连接电缆插头背面看，如下图红框所示

三菱MR-JE-A中不同模式下CN1端子的相关定义：

电缆侧CN1端子的针脚编号。

审稿编辑：唐子红