伺服压力机的运动过程通过软件编程进行控制,传输到CNC应用模块,然后通过伺服驱动器驱动伺服电机运动,通过传动装置实现输出端的运动控制。压轴被压出后,压力传感器通过变形量反馈模拟信号。经过放大、模数转换后,变成数字信号输出给PLC,实现压力监测;伺服电机分析编码器反馈的位置信号,实现位置监控。
伺服压力机可精确控制压力机的速度、位置和压力;设置多种压装程序,包括恒定压装速度、设置精确位置限位、设置精确力限位、设置精确压装位移限位等工作模式,轻松完成两段或多段压装工作要求;在行程内,机器可设定停在准确的位置,无需使用昂贵的精密模具来保证压装精度;位置重复精度为0.01mm,压力控制精度为额定压力的1%。
伺服电机是整个伺服压力机的驱动装置。该电机的解析编码器可产生分辨率高达0.1微米的数字信号,精度高,测量速度快,适合较大的轴向速度。
该力传感器通过静态弹性变形来测量阻力,具有稳定性好、成本低、适用范围广、操作简单的优点。
滚珠丝杠和齿形同步传动装置完成从伺服电机到最终轴的传动。其特点是结构稳定、精度高、故障率低。
伺服位置编码器是伺服压力机控制器,它告诉伺服驱动器位置目标。伺服驱动器控制伺服电机以预设速度旋转。伺服驱动器内部高速验证位置编码器信息并控制减速度。当位置超差时,伺服驱动器自动增大或减弱电流,以保证位置目标。如果在此过程中出现机械振动,伺服驱动器将自动启动抑制程序,以确保定位准确。
1.伺服电动缸。
2、伺服电机。
3、智能控制系统:PLC控制系统。
4、大屏幕显示:压紧力、位移全过程曲线显示。
5.安全光栅。
伺服系统组成:
控制器:PLC、变频器、运动控制卡等控制设备,也称上位机;
伺服驱动器:与上位机和伺服电机进行通讯,其作用类似于变频器作用于普通交流电机。
伺服电机:执行装置,接收驱动器发出的控制信号;
机械设备:将伺服电机的圆周运动(或直线电机的直线运动)转换成需要的运动形式;
各种传感器和继电器:检测工控环境中的各种信号,并发送给上位机或驱动器,作为某些动作的判断标准。
伺服压力机控制器实现控制过程的数据传输;液晶触摸屏作为用户操作界面,设置冲压压力值和位移值,显示冲压过程中的位移和压力变化曲线,监测冲压过程中的压力变化。 A阶段是指压头刚好与零件或压装辅助工具接触。阶段B 表示压力机已将零件压到位。但从压装压力-压装位移图可以看出,零件压装到位后,位移不再变化,但压装压力继续增大。在这种情况下,如果压装压力超过部件能够承受的压力,则存在压坏部件的风险,尤其是传动轴承的压装过程。在这种情况下,我们必须采取措施控制压装过程,以保证产品零件的装配质量。
1、界面友好,操作方便。方便的编程方式,只需输入相应的参数即可。
2.对每一个压机安装过程进行100%实时检查。显示力与位移曲线,根据设定条件进行评价,给出OK/NG结果。
3.丰富的内置检测程序,满足所有压机安装要求。窗口检测、包络检测、测量定制。
4、数据存储和查询,可保存数百万条压装曲线并保存信息供分类查询。
5.力控制和校准可一键自动化。设备标准变形补偿,一键自动完成,操作简单,精度高。
6、支持一个工件多个压制步骤,记录多条压制曲线,并确定窗口形状。自动换模使一台压力机能够完成多个零件的装配,使复杂的压力机控制变得简单。
伺服压力机控制软件基于Windows平台,界面友好,操作简单,支持二次开发。实现压装流程编程,实时显示压力位移曲线和压力时间曲线,同时显示一个工件的多个压装步骤和多条压装曲线。支持判断窗口、包络、测量等评价功能,并输出OK/NG结果。用户分级管理,可设置不同的权限。查询压力机安装历史记录、操作日志、报警日志。
伺服压力机|伺服压力机
1、系统管理员用户可以根据实际需要添加、删除操作用户,并分配操作权限,限制操作用户的行为。
2.具有公式记忆功能。更换产品型号时,只需调用该型号之前使用的配方即可进行生产活动,无需重复复杂的调试工作。
3、设备有位置和压力两种控制方式,用户可根据实际需要进行选择。
4、设备具有绘制工艺压力曲线的功能。
5、设备具有对零件压装过程中产生的干涉数据、压力峰值数据、到位位置数据进行判定的功能以及报警输出功能,帮助用户及时了解压装产品的质量情况。
6、设备具有条码扫描功能,可以帮助用户快速存储和调用配方参数,使产品质量可追溯。
7、压力机安装位置数据、峰值压力、5点检测数据可存储在人机中,可通过U盘以EXCEL格式下载至个人电脑,或通过网络。
伺服压力机安装应用:
1、力控、标定一键自动化,设备变形补偿一键自动化。操作极其简单,准确度国内领先。
2、支持一对多控制,支持一个工件的多个压装步骤、多条压装曲线记录、窗口形状判断;自动换刀,实现一次压装完成多个零件的装配,使复杂的压装控制变得简单操作。
3、压装过程步数不限,支持判断分支。大多数情况下省略了PLC,使操作和调试更加方便。
4、接口多样灵活,方便通讯互连,支持I/O、TCP/IP、OPC等多种控制方式;可选择支持Profinet 等协议。
5、伺服压力机是实现“精益生产-数字化装配”发展战略的必备工具。它将带来的结果是:品质提升、高效节能、生产透明。
审稿人:李茜