无刷直流(BLDC)电机也称为无换向器直流电机、电子换向电机、交流同步电机或直流伺服电机。由于其高效率、长寿命、平稳的扭矩传递和高速运行,它们越来越多地取代有刷直流电机。由于运行这些电机所需的复杂电机控制器的额外成本,它们的应用在过去受到限制。近年来控制器成本一直呈下降趋势,因此无刷直流电机的使用正在增加,并且预计还会增长。尽管BLDC 电机成功应用于汽车、暖通空调、电子、计算机、半导体和医疗行业,但它长期以来一直用于工业应用,例如执行器、数控机床进给驱动器、工业机器人、挤出机驱动器等。
虽然需要复杂的电机控制器,但BLDC 电机简单的结构提供了BLDC 电机无法提供的一些固有优势,例如低能耗、高扭矩和非常宽的速度范围。 BLDC 电机采用由内而外的配置。转子由一系列永磁体和固定电枢组成。转子由电子换向控制器励磁。与有刷直流电机相比,BLDC电机具有更好的散热性以及更高的效率和功率密度。
由于没有电刷和机械换向器,其尺寸紧凑、重量减轻且转速范围高,为了提供工业伺服应用所需的位置反馈,BLDC 电机具有编码器(光学或霍尔效应),用于测量转子的位置。编码器产生的反馈信号被电机控制器用来产生输入信号来激励电枢电流并对其进行电子换向,从而使电枢的磁场与转子同步旋转。 BLDC 电机的优点包括:
由于没有电气和摩擦损失,使用寿命更长。
由于没有电刷和机械换向器,它实际上是免维护的。由于消除了电刷产生的电离尖峰,从而降低了EMI 和噪声。
由于它们可以完全密封,因此更适合在危险环境(污垢、油、油脂和其他异物)中使用。经营特点包括:
(1)高速、短分度运动; (2)重负载、大扭矩控制; (3) 短占空比运动;
(4) 高加减速能力。
审稿人:李茜