PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨号器、各种传感器等,输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确连接输入输出电路是前提保证PLC安全可靠运行。
1、PLC与主要电气设备的连接
按钮、行程开关、转换开关等主要电气输入设备接线图如图6-4所示。图中的PLC为直流汇输入,即所有输入点共用一个公共端COM,COM端有DC24V电源。如果是分组输入,还可以参考图6-4的方法进行分组连接。
2、旋转编码器是一种光电旋转测量装置,直接将测量的角位移转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此,可以将旋转编码器输出的脉冲信号直接输入到PLC中,利用PLC的高速计数器对脉冲信号进行计数,得到测量结果。不同型号的旋转编码器,输出脉冲相数不同。有的旋转编码器输出三相脉冲A、B、Z,有的只有A、B两相,最简单的只有A相。
输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接图如图6-7所示。编码器有4根引线,其中2根为脉冲输出线,1根为COM端子线,1根为电源线。编码器的电源可以是外部电源,也可以直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端子应连接编码器的COM端子,“+”端子应连接编码器的电源端子。编码器的COM端连接PLC输入COM端,A、B两相脉冲输出线直接连接PLC的输入端。连接时注意PLC输入的响应时间。一些旋转编码器还具有屏蔽线。使用时屏蔽线必须接地。
3、传感器的种类很多,其输出方式也不同。当使用接近开关、光电开关等两线制传感器时,由于传感器漏电流较大,可能会出现错误的输入信号,导致PLC误动作。此时,可在PLC输入端并联一个旁路电阻R,如图6-8所示。当漏电流小于lmA时,其影响可以忽略不计。
式中:I为传感器漏电流(mA),UOFF为PLC输入电压低电平上限(V),RC为PLC输入阻抗(K), RC 根据输入点而变化。
4、如果需要经常修改PLC控制系统中的某些数据,可以使用多位拨码开关连接PLC,在PLC外部设置数据。图6-5是一位拨码开关的示意图。一位拨码开关可以输入0 到9 的1 个十进制数,或者0 到F 的1 个十六进制数。
图6-5 一位拨码开关示意图
如图6-6所示,4位拨码开关组装在一起,每个拨码开关的COM端子连接在一起,并连接到PLC输入侧的COM端子。每个拨码开关的4条数据线按照一定的顺序连接到PLC的4个输入点。从图中可以看出,使用拨码开关会占用很多PLC输入点,所以在不是很有必要的情况下一般不使用这种方法。
5、PLC与输出设备连接时,不同组别(不同公共端)的输出点对应输出设备(负载)可以有不同的电压类型和电平,但同一组别(相同公共端)的输出点可以有不同的电压类型和电平。端子)有不同的电压类型。和级别应该是相同的。根据输出设备电压的类型和电平确定是否分组连接。如图6-9所示,以FX2N为例说明PLC与输出设备的连接方法。图中的连接方法是当输出设备具有相同的电源时,因此将每组的公共端子连接在一起,否则必须分组连接。图中仅示出了Y0-Y7输出点与输出设备的连接。其他输出点的连接方法类似。
6、PLC的输出端常连接感性输出设备(感性负载)。为了抑制感应电路断开时产生的电压对PLC内部输出元件造成损坏。因此,当PLC连接感性输出设备时,如果是直流感性负载,应在两端并联续流二极管;如果是交流感性负载,则两端并联阻容吸收电路。如图6-10所示。
图中续流二极管可选择额定电流1A,额定电压大于3倍电源电压;电阻值可以是50~120,电容值可以是0.1~0.47F,电容器的额定电压应大于电源的峰值电压。接线时要注意续流二极管的极性。
7、PLC可以直接用开关量输出连接七段LED显示屏,但如果PLC控制多位LED七段显示屏,则需要的输出点较多。
在图6-11所示电路中,采用具有锁存、译码和驱动功能的芯片CD4513来驱动共阴极LED七段显示器。两个CD4513的数据输入端AD共享PLC的四路输出,其中A为最低位,D为最高位。 LE 是锁存器使能输入端。在LE信号的上升沿,将数据输入端输入的BCD数锁存到片内寄存器中,并将该数译码并显示。如果输入非十进制数字,显示屏将关闭。当LE为高电平时,显示的数字不受数据输入信号的影响。显然,N个显示器占用的输出点数为P=4+N。
如果PLC使用继电器输出模块,则应在与CD4513连接的PLC的每个输出端子上连接下拉电阻,以防止输出继电器触点断开时CD4513的输入端子悬空。当PLC输出继电器的状态发生变化时,其触点可能会抖动,因此应先发送数据输出信号。信号稳定后,利用LE信号的上升沿将数据锁存到CD4513中。