近年来,随着智能技术的快速发展,机器人、电机驱动、工业自动化、智能家居等领域对高性能直流电机驱动模块的需求越来越大。在此基础上,M5Stack推出了新的H-Bridge V1.1单元。该直流电机驱动模块采用“STM32F030+RZ7899”方案,可应用于机器人、电机驱动、工业自动化、智能家居等领域。
H-Bridge V1.1 Unit模块采用I2C与M5Stack主机通信,实现速度、前进、后退、制动等PWM控制功能。这种通讯方式不仅简单高效,而且使电机的运行更加稳定可靠。
为了保证电机的安全运行,H-Bridge V1.1单元模块具有可靠的过流、过压、过热保护功能。与老产品相比,H-Bridge V1.1单元增加了总功率MOS管开关电路和总电流采集电路,支持编程动态控制电机释放/锁定,并获取总电路参数,以便用户了解电机的工作状态。并做出相应调整,保证系统高效稳定运行。
为了适应不同电机的输入电源要求,用户可以通过H-Bridge V1.1 Unit模块内部的拨码开关切换6-12V或5V电源输入接口。这样的设计使得模块能够灵活适配各种电机并提供所需的电源,为用户在不同的应用场景下提供更多的选择。
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