plc组态错误（s71200组织块）

错误处理组织块

(1) 错误处理概述

SIMATIC S7-1500 PLC 具有很强的错误（或故障）检测和处理能力，这是指PLC 内部的功能错误或编程错误而不是外部设备故障。 CPU检测到错误后，操作系统调用相应的组织块。用户可以在组织块中进行编程，并对出现的错误采取相应的措施。对于大多数错误，如果没有编程组织块，则发生错误时CPU 将进入STOP 模式。

(2)错误分类

由S7 CPU 检测到并可由用户通过组织块进行处理的错误分为两种基本类型。

异步错误是与PLC硬件或操作系统密切相关、与程序执行无关的错误，会造成严重后果。异步错误OB 具有最高优先级，其他OB 无法中断它们。如果同时发生多个相同优先级的异步错误OB，将按照发生的顺序对其进行处理。

系统程序可以检测以下错误：不正确的CPU功能、系统程序执行中的错误、用户程序中的错误和I/O中的错误。根据错误类型，CPU 配置为进入STOP 模式或调用错误处理组织块(OB)。

当CPU检测到错误时，会调用相应的组织块，见图1。如果没有相应的错误处理OB，CPU将进入STOP模式。用户可以在错误处理OB中编程如何处理该错误，以减少或消除该错误的影响。

图1

为了防止CPU发生错误时关闭，可以在CPU中创建相应的空组织块。用户可以使用OB中变量声明表提供的信息来识别错误的类型。

同步错误（OB121 和OB122）是与程序执行相关的错误。 OB 的优先级与发生错误时被中断的块的优先级相同。也就是说，同步错误OB 中的程序可以访问累加器并且当块被中断时。状态寄存器的内容。错误处理完毕后，可以将处理结果返回到被中断的块中。

审稿人：刘庆