伺服方案相比步进方案有哪些优势和劣势（伺服方案相比步进方案有哪些优势呢）

本文简介

医用输液泵和注射泵不仅提高了临床输液操作的效率、灵活性和可靠性，而且减少了护理工作量，减少了医患纠纷。目前，市场上大多数输液泵/注射泵均采用步进电机方案。那么伺服解决方案相比步进解决方案有哪些优势呢？我们来看看吧。

科普输液泵和注射泵的应用背景

在临床中，有些情况需要准确的剂量，那么普通的给药方法肯定是不可能的，特别是对于ICU、CCU、儿科、心胸外科、脑外科、普外科等的重症患者，剂量可能会更多或更多较少的。对患者的影响可能是药物进入患者体内的速度造成的。因此，需要一种能够控制药物的用量以及药物进入患者体内的速度的产品。

医用注射泵就是这样的产品。输液泵一般用于对药物精度要求高、控制严格的场合。医用输液泵的作用不仅仅针对患者，也针对医护人员。一般情况下，如果医护人员需要自己控制病人的用药，肯定会存在差距，而这个差距可能会受到很多因素的影响。使用医用注射泵对于医护人员来说也是一种解放。

医用输液泵的存在提高了临床输液操作的效率和灵活性，减少了护理工作量，减少了医患纠纷。这不仅有利于患者，也有利于医护人员。

医用注射泵解决方案由步进/伺服电机及其驱动器、螺杆、支架等组成，具有往复运动的螺杆和螺母，因此也称为螺杆泵。螺母与注射器活塞连接，注射器内盛有药液，实现高精度、平稳、无脉动的液体输送。工作时，步进/伺服电机驱动螺杆，将旋转运动变为直线运动，推动注射器活塞进行注射、输液。

步进电机VS伺服电机

那么，我们应该选择步进电机还是伺服电机作为输液泵/注射泵的控制方案呢？别着急，我们先来比较一下两种电机的特性，了解了两种电机的特性后再做出选择。下表为两种电机的对比：

上表比较了各个方面。可见，与步进电机相比，伺服电机在过载能力、控制特性、扭矩特性、响应速度、低频特性、温升特性以及抗干扰等方面都具有一定的优势。

尤其是在吃药时，步进电机在速度较快时通常会出现扭矩不足，导致吃药时间变慢。通常服药时间超过8S，这已成为行业痛点。然而，伺服电机在额定转速内具有额定扭矩，不仅具有良好的低速特性，而且速度范围更宽，可以完美解决步进解决方案的痛点。

伺服控制电调框图

以下是力工科技推出的输液泵/注射泵伺服控制ESC解决方案框图。位置、速度、扭矩采用闭环控制。控制精度高、响应速度快、抗过载能力强、运行稳定可靠、基本无温升。具有注射平稳、双向操作、支持故障监控、能耗利用率高等优点。软件采用AMetal-FOC电机专用算法，通用性强，可轻松适配各类电机。

审稿人：彭静