伺服振动怎么解决（伺服震动异响应该调什么参数）

11、伺服电机振动，怎么办？

伺服电机来自珠海云冲。未安装上连杆时，一切正常；连杆安装好后，电机自行左右摆动，且长期未调整参数设置。注：减速机未连接的现象说明两个问题：

1、负载惯量远大于电机本身惯量；

2、两部件连接刚度低，引起载荷共振。

这种情况下，系统只能调节得非常柔和，即需要降低刚性，放慢反应速度。具体方法是关闭积分，减小位置环增益。

如果你想解决这个问题，就需要解决以下两个问题：

1、建议加装减速机，这样从负载转换到电机的惯量会大大减小。日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:1。

2、负载与减速机的连接应牢固，增加刚性。

以上两种措施必须同时使用。如果负载本身的刚度较低，则无能为力。在这种情况下，即使电机停止振动，快速启动和停止时负载也会振动。

12、伺服电机突然停在定位点引起的负载抖动问题如何解决？

可以尝试使用加减速脉冲输出指令。突然停止引起的负载抖动是转动惯量与减速扭矩之间矛盾的表现。可以减少，但不能完全消除。最有效的方法是在到达锚点之前给予一段时间并逐渐放慢速度。这需要从两个方面来解决。根本上是伺服性能和现场调试； PLC脉冲。

13、利用PLC发送脉冲来控制伺服电机。当没有发送脉冲时，电机有时会轻微振动。我应该怎么办？

1、伺服参数要调整好，主要是：惯量大小、刚度、

2、有的还需要调整位置比例、积分、微分。

14、使用程控步进电机高速启动时，会出现抖动声，机器无法启动。伺服电机能解决这个问题吗？

和程序关系不大。应该是电机惯量不足造成的。建议更换更大的步进器或舵机。伺服可能过载。

15、伺服电机为何振动较快？

1、伺服接线：

A。使用标准动力电缆、编码器电缆、控制电缆，检查电缆是否损坏；

b.检查控制线附近是否有干扰源，是否与附近大电流动力线平行或太近；

C。检查接地端子电位是否有变化，并确保接地良好。

2、伺服参数：

A。伺服增益设置过大。建议手动或自动重新调整舵机参数；

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置。初始值为0，可以尝试增大设置值；

C。电子齿轮比设置过大，建议恢复出厂设置；

d.伺服系统与机械系统共振，尝试调整陷波滤波器的频率和振幅。

3、机械系统：

A。电机轴与设备系统连接的联轴器偏移，安装螺钉未拧紧；

b.皮带轮或齿轮的啮合不良也会导致负载扭矩变化。尝试空载运行。空载运转若正常，检查机械系统连接部分是否有异常；

C。确认负载惯量、扭矩、转速是否过大，并尝试空载运行。如果空载运行正常，请减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

16、伺服电机振动的原因是什么？

1、伺服电机的抖动声与其本身的机械结构（如直流伺服电机常出现的电刷故障）、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度等参数设置不当有关）有关。反馈增益等）或伺服系统的补偿（与板、放大板故障有关）、负载惯量（导轨或丝杆问题）、电气（抱闸未打开、速度环反馈电压不稳定等） ）。

2、电机不旋转时，微小的偏差会被速度环的比例增益放大，速度反馈产生相反的扭矩，导致电机来回抖动。减小积分增益会导致机床响应缓慢，刚性变差。加速度反馈利用电机速度反馈信号乘以加速度反馈增益（pa.2066）来补偿扭矩指令，实现速度环振动控制。当位置指令脉冲和反馈脉冲不相等时，一起生成速度脉冲指令。 A=F*Ks，F为指令脉冲频率； Ks为位置环增益； A是加速脉冲。 Xe=F/Ks，Xe为位置偏差脉冲。因此，增益越大，速度越大，惯性力也越大；增益越大，偏差越小，越容易产生振动。首先检查刹车是否打开。在FANUC系统中，可以调整以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动：pa.2021（负载惯量）、pa.2044（加速度比例增益）、pa.2066（加速度反馈增益）

17. 伺服电机为什么会发出嗡嗡声并绕一点来回摆动？

我最近遇到了这样的问题。控制卡控制舵机。我仔细观察了X轴丝杠的来回圆周运动。我不太明白应该调整哪些参数来解决它。对于MR-E伺服，卡输出1000个脉冲，1个每个脉冲行程10u。

尝试来回调整速度环和位置环增益。我遇到这种情况是因为速度环增益太低，积分系数也比较低。减少驱动器上的位置增益。当前位置环增益为自动模式，最近想增大位置环增益，以改善残留脉冲的影响。然后尝试增加速度环增益，但可能会更糟，尝试更换更大的电机。如何使用伺服监控软件调整伺服增益？如何看曲线来分析系统的响应？如果参数调整好，伺服定位结束时肯定会出现超程，此时会不会有轻微的振动？参数No.2的第四位是机械共振频率设定。尽量增加，应该会有改善。除非选型不当，否则负载的转动惯量远大于电机转子的转动惯量。一般振荡多是积分效应过强造成的，调整时可适当增大位置环比例增益。

18. 伺服电机振动的原因是什么？

(1)机械结构不顺畅，机械结构松动。

(2)驱动器刚性参数调得太高，引起共振。

(3)伺服功率不够

(4)伺服控制的参数调整也可能存在一些问题，如位置增益、速度增益协调不良等。

(5)伺服电机编码器故障反馈量不正确(或选型错误)。

(6)伺服驱动控制器有干扰信号。驱动板上有灰尘，造成严重短路状态。

(7)电机本身绕组有问题。

19、安川伺服电机08A振动怎么办？

安川伺服电机08A，机床运行时会抖动，有时还会发出尖叫声。我尝试用F001来调整刚性。离开工厂的时候已经是六点了。现在改成5、4也没啥用了，机床用的是新一代系统，系统也改了。刚度增益也没有大的变化。

首先我们需要判断是否是舵机问题。如果确实是舵机问题，那么刚度调整一般都会有一些效果。如果效果实在不好，可采用手动调节速度环，Pn110.0=2； Pn103=x%(x根据机器情况设置，不知道怎么设置100、200可以试试)；然后增大速度环增益Pn100（1-2000），或减小微分时间PN101（15-51200）。如果还是不行，那就是上层系统的问题了。

20.如何解决交流伺服电机的振动问题？

(1)首先判断转动部分是否有问题。例如联轴器、导轨等引起伺服电机旋转力变化或引起电机振动。

(2)如果旋转没有问题，就是参数问题。将速度环参数和位置环参数调整为较小的值。调整（从小到大）

（3）驾驶员是否有报警？

(4)有时编码器坏了会振动。

21、伺服电机运行时振动。怎么处理呢？

调试时工作台上的伺服电机曲线正常。一旦加载负载，就会沿运动方向来回振动。当材料排出时，你会在材料块的切割面上看到均匀的锯齿。

1、电机功率有多大？转子的转动惯量是多少？

2.你们有减速机吗？该系统是否消除了差距？

3. 传统系统电机轴上的等效转动惯量是多少？还有一些其他相关参数。

三洋的伺服驱动器是全闭环的。调整电流环参数、电流前馈、P参数和I参数。负载惯量比调整为400左右。螺杆采用联轴器连接。使用激光干涉仪时螺杆运动方向为经测量系统分析曲线在空载情况下在700和2000Hz处有共振，被滤波器滤除。在负载情况下，负载惯量比越大，锯齿越密。降低刚度可以让情况好转，但也不能。达到设备所要求的性能。

(1) 系统是否消除了差距？

（2）“减少刚性可以使情况变得更好。”如何降低系统的刚度？

(3)“系统分析曲线在无负载的情况下在700和2000Hz处有共振。”能否测试一下系统带负载时是否还有扭振？

(4)伺服力矩不够。

(5)滚珠丝杠的导程不正确。

(6)负载转动惯量过大，导致电机运行时超调。

22.AB伺服电机发热且振动。我应该怎么办？

电机加减速度都在10000以上，电机很热（其他正常的基本没有温度）。电机垂直安装，下降距离很短，停止时跳动很用力，好像有弹性一样。

(1)轴承内应有径向游隙。

(2) 垂直安装的伺服电机必须配备制动器。如果加速或减速过快，可能是电机制动器变热。

(3)电机振动可能是刚性问题。

(4) 编码器位置偏离零位。

23、伺服电机在旋转过程中和停止后总是振动怎么办？

采用伺服电机驱动转盘旋转，每转180度停止一次。但转盘停止后总是振动。看来伺服电机的轴锁得不是很牢。我应该怎么办？

这个好像惯性很大，可以换成大功率电机或者减速机。

24、伺服电机振动、发出异常声音怎么办？

机械部分拆解后未见异常，连接轴无摩擦痕迹。拆下电机后，允许空载转动，无异常现象。但一旦与机械部分连接，就会产生强烈的抖动和异响。

机械共振主要是由于伺服中的丝杆等机械部件与频率相匹配，产生机械共振现象。一般伺服控制器都有屏蔽相应共振频率的设置。

另外，伺服控制器中的PID值也会引起机械共振。可以先自动计算PID值。若仍不能正常工作，可手动修改，直至伺服控制器正常。这两点一般可以解决伺服引起的共振。现象。

25、松下伺服电机抖动（负载稍大时电机抖动）如何处理？

1.惯量比设置是否合适？可能是电机惯量选择太小。 2. 增益设置是否太高？

26、三菱伺服电机振动的可能原因有哪些？

1、舵机负载太大（舵机选得太小）； 2、伺服刚性没有调整好； 3、螺杆选用不当。