am335x串口烧写程序（com3串口）

1.1 简介

HD-AM335X-IOT评估板采用TI AM3352处理器，800MHz主频，集成6通道UART（提供RS-485驱动），支持GPS、GPRS、传感器、采集模块等功能扩展。 2路CAN总线接口可实现车辆和工业现场控制数据的可靠传输。 1个100M网络接口和1个千兆网络接口，满足电网、军工等特殊环境下内外网隔离、双网冗余的应用需求。同时可以通过光纤交换机实现高速数据上传。

AM335x串口技术

1.2 串口简介

AM335x 共有6 个本机串口。所有本机串口的相关信息如表1.1所示。

表1.1 串口系统信息

表1.1 串口系统信息

/proc/tty/driver/目录下的每个文件都是Linux系统记录串口各种事件的接口文件。它内部记录了驱动程序的基本信息，如中断号、发送的字节数、接收的字节数、异常状态触发的次数等。根据这些信息，用户可以逆向分析异常的原因，以确认问题的解决思路。文件内容如图1.1所示。

图1.1 OMAP_SERIAL文件内容

所谓的Linux驱动实际上是封装了硬件寄存器的读写操作，将难以理解的硬件操作封装成易于管理的统一接口函数。 AM335x的串口状态寄存器如下。

AM335x串口状态

RXFIFOSTS：接收缓冲区状态位；

TXSRE：记录发送保持寄存器和移位寄存器是否为空；

TXFIFOE：记录发送保持寄存器是否为空；

RXBI：记录接收缓冲区是否有Break触发；

RXFE：记录接收缓冲区是否有帧错误；

RXPE：记录接收缓冲区是否有奇偶校验错误；

RXOE：记录接收缓冲区是否有溢出错误；

RXFIFOE：记录接收缓冲区是否有数据；

AM335x 的原生串口驱动程序为kernel-source/drivers/tty/serial/omap-serial.c。驱动代码中，通过查找UART模块的LSR（Uart Line Status）寄存器，将所有状态信息记录在up-port.icount中。如图1.2所示。例如，rx记录接收的字节数，tx记录发送的字节数，break记录UART_LSR_BI位触发的次数，parity记录奇偶校验错误，frame记录帧错误触发的次数，overrun记录缓冲区溢出错误等。然后系统将这些错误计数反馈给相应硬件平台的/proc/tty/driver/目录下相应的驱动文件。

图1.2 串口状态记录界面图1.2 串口状态记录界面

在现场使用环境中，当出现串口报文异常时，有经验的工程师可以通过该文件直接分析出各种错误。常见错误关系及解决方法如下。

串口状态记录界面常见错误