modbus协议讲解及实现（modbus协议怎么用）

EMERSON EV1000/EV2000变频器和MITSUBISH FX2 PLC

基于Modbus协议通讯的DEMO程序

1、硬件连接

2. 沟通方式

Modbus协议、ASCII格式、LRC校验；

主从模式：PLC为主，变频器为从；

波特率：19200bps（默认），可选；

数据格式：7-N-2（默认），无校验和，可选。

3. 程序模块

1.MAIN：主程序。

根据PLC输入端子的命令执行通讯命令。

2. P0：初始化子程序。

初始化通讯接口；添加数据帧头和帧尾；初始化从机地址。

3、P1：分配变频器正转指令，调用LRC校验子程序，将要发送的ASCII码串放入发送缓冲区。

4、P2：变频器反转命令分配，调用LRC 验证子程序，将要发送的ASCII 码串放入发送缓冲区。

5、P3：分配变频器停机命令，调用LRC 校验子程序，将要发送的ASCII 码串放入发送缓冲区。

6、P4：写入变频器参数命令赋值，调用LRC校验子程序，将要发送的ASCII码串放入发送缓冲区。

7、P5：读取变频器参数命令赋值，调用LRC 校验子程序，将要发送的ASCII 码串放入发送缓冲区。

8. P6：LRC 验证子程序。

计算待发送字符串的LRC校验值，并将十六进制字符串转换为ASCII码。

9. P7：接收字符串验证子程序。根据接收到的字符串的特征，将接收到的ACSII码转换为16进制并进行LRC验证；将计算出的校验值与接收到的校验值进行比较。

10. P8：根据命令选择接收和发送字符串的长度。

4. 程序功能

X0001：正转运行（向控制命令字寄存器0x3200写入0x0187），Y000灯亮；

X0011：反向操作（向控制命令字寄存器0x3200写入0x018F），点亮X001；

X0021：停止（向控制命令字寄存器0x3200写入0x0186），指示灯熄灭；

X0031：改写单个参数（如设定频率，功能码地址可选），掉电后不保存；

X0041：读取参数（如设定频率、状态字等，功能码地址和个数可选）。

如果校准错误，Y007 会亮起。如果校准正确，灯就会熄灭。

5、注意事项

1、本DEMO程序仅供用户参考程序，请根据实际应用进行修改；

2. 可以改变通讯波特率和数据格式。请参考FX PLC的相关手册，在“P0”处修改（DEMO程序中默认为“19200bps，7个数据位，2个停止位，无奇偶校验，无帧头帧尾，控制线普通模式1” ，未添加和校验码，无协议，协议格式1"格式）；

3、从机（变频器）地址可由用户在“P0”中设置（DEMO 程序中默认为“05”）。

4、“正转”、“反转”、“停止”通过写入控制字来实现。用户可以根据实际情况修改“P1”、“P2”和“P3”中的内容（DEMO程序中这三个控制字的内容对应的情况分别是“0x0187”、“0x018F”和“0x0186”）分别）;

5、“改写单个参数”时，要写入的变频器功能码的地址和内容由用户确定。请根据需要在“P5”中修改（通过DEMO程序中的“写”命令设置工作频率，F0.02=50.00Hz）；

6、“读参数”时，要读取的变频器功能码的地址和字节数由用户确定。请根据需要在“P6”中修改（DEMO程序读取的是F0.02开头的4个单元的内容，即F0.02F0.05）。

随附的：

错误帧处理方法：PLC发送命令后，接收返回的命令并进行LRC校验，将得到的LRC校验码与接收到的校验码进行比较。如果两者相等，则说明通讯正常；如果不相等，则说明通信出现错误。 0.3s后将重新发送最后一个请求命令，直到接收到的字符串的校验码正确为止。这样做是为了保证PLC发出的指令（如正反转、停机等）能够正常发送到变频器。