西门子故障安全型plc编程（西门子安全模块编程）

在切割/冲压等机械加工领域，有时需要操作人员手动上料。人工装载时设备应处于停止状态。必须在装载完成并确认安全后才能再次启动。如果操作人员违反操作程序（例如用一只手装载，另一只手按下按钮），可能会造成伤害。为了避免这种伤害，发明了双手按钮。双手操作按钮必须用双手同时按下才能激活输出（启动设备）。下图是西门子3SB38双手操作按钮盒：

双手按钮盒需要专用控制器（双手同步控制器）才能工作。如果采用故障安全PLC，通过双手操作指令即可完成类似的功能。今天的文章中，我们将介绍Portal环境下的故障安全双手操作命令——TWO_H_EN。本文涵盖两个主题：

指令介绍；

应用实例；

1. 指令简介

打开Portal开发环境，新建一个项目。双击左侧项目树中的“添加新设备”，在弹出的对话框中点击“控制器”，选择一个故障安全CPU（例如：CPU 1515F-2PN）。

在新添加的PLC项目树中选择“程序块”“添加新块”，在弹出的对话框中选择“功能块”，命名为“测试”，勾选“创建F块”，作为如下图所示：

打开测试功能块。在右侧指令列表中，在“基本指令”“安全功能”中，可以看到“TWO_H_EN”指令（带使能信号的双手操作指令），如下图所示：

将此指令拖放到Test功能块中，完成后会自动提示生成后台数据块，如下图所示：

该指令有四个输入参数和两个输出参数，其中：

输入参数：

IN1：布尔型，按钮1的输入信号；

IN2：布尔型，按钮2的输入信号；

ENABLE：布尔值：使能信号；

DISCTIME：TIME类型，时间差（由于两个按钮不能绝对同步，所以允许它们之间的动作在短时间内有差异），取值范围1~500ms，超出此范围，诊断字节会报告一个错误；

输出参数：

Q：布尔类型，输出信号；

DIAG：字节类型，诊断信息。诊断字节的每一位代表对应的含义，具体见下表；

位编号含义（当值=1 时） Bit 0 (bit0) 时差误差（小于0 或大于500） Bit 1 (bit1) 按钮不同步Bit 2 (bit2) 保留bit 3 (bit3) 保留bit 4 ( bit4) 按钮未释放。位5 (bit5) 未启用(ENABLE=0)。位6 (bit6) 被保留。位7（bit7）Q的输出状态。该指令的工作原理如下：

当按键1的输入信号IN1和按键2的输入信号IN2在差值时间内从0变为1并保持不变，且使能信号ENABLE的值为1时，Q输出为1；

当IN1或IN2或ENABLE中任意信号为0时，Q输出为0；

当按钮输入信号IN1 或IN2 在差值时间内没有激活时（例如只按下其中一个按钮），必须先松开按钮，然后同时按下两个按钮才能再次激活Q 输出；

2. 应用实例

接下来我们创建一个功能安全功能块Test来测试TWO_H_EN指令。为了进行仿真，我们创建名为simulation的F-DB，并在其中新建变量，如下图所示：

为了模拟双手按键的按下动作，编写testFC，使得按键1和按键2的触发有200ms的差异，如下图所示：

安全功能块Test中的代码如下所示：

好啦，这里先开始双手操作说明。

审稿人：刘庆