g120与1500pn通讯（1500和g120的dp通讯）

实时以太网PROFINET 具有三种通信协议（也称为配置文件）：

PROFIdrive（控制器与驱动器之间的通讯协议）；

PROFIsafe（安全控制器与安全模块/从站之间的通信协议）；

PROFIenergy（控制器与I/O设备之间的能源管理通信协议）；

PROFIdrive 用于控制器和驱动器之间的通信。它同时支持速度控制和位置控制。其消息分为两种类型：标准消息和西门子特殊消息。例如：标准报文1用于简单的速度控制（给定和反馈），而标准报文20不仅可以反馈速度，还可以反馈电机电流、扭矩等报警信息。

在今天的文章中，我们将介绍一个通过PROFIdrive 在CPU 1515-2PN 和G120 (CU240E-PN) 之间进行通信的组态示例。

在Portal环境中新建项目，双击左侧项目树中的“添加新设备”，在弹出的对话框中点击“控制器”“SINAMICS S7-1500”“CPU 1515-2 PN”框中，选择将最新版本添加到项目中，如下图：

修改CPU的X1口IP地址为：192.168.0.2；

同样双击左侧项目树中的“添加新设备”，在弹出的对话框中点击“驱动程序”“SINAMICS 驱动程序”“SINAMICSG120”“控制单元”“CU240E-2PN”，然后更改设备名称。对于“driver1”，点击【确定】将其添加到工程中，如下图：

注意：为了支持添加驱动程序，需要安装Startdrive软件。

双击“driver1”的设备配置，在右侧硬件目录“Power Unit”中选择实际的功率单元。例如我们选择FSA 0.37KW型，如下图：

修改CU240E-2PN的以太网地址为：192.168.0.12，并在网络视图中连接两者，如下图所示：

在“驱动程序”的硬件配置中，点击左侧的控制器-“PROFINET接口”“报文配置”，在其消息栏中选择“标准消息1”，如下图所示：

接下来我们在调试向导中设置逆变器参数。

单击“driver1”项目树下的“调试”。右侧有“调试向导”、“控制面板”、“电机优化”和“保存/重置”四个子菜单，如下图所示：

点击“调试向导”，会弹出一个向导对话框，包括以下内容：

1、应用级别：

有两种类型：标准驱动控制和动态驱动控制。

标准驱动控制：用于异步电机。该模式下变速后的典型调整时间为100~200ms；负载冲击后的典型调整时间为500ms；它对不准确的电机数据设置不敏感。典型应用包括风机、水泵、起重机等需要简单V/F控制的场合；

动态驱动控制：可用于异步或同步电机。建议在电机额定功率为11kW、负载冲击为电机额定扭矩的10%~100%时使用。典型应用包括：离心机、压缩机等。

这里我们选择标准驱动控制，如下图：

2. 设定值说明

用于设置PLC与驱动器之间的数据交换方式以及谁执行斜坡功能。这里我们选择第二个选项（斜坡函数由驱动程序执行），如下图所示：

3、设定值/命令源默认值

I/O 默认设置：指令源。由于使用的PROFIdrive 协议通信是现场总线，因此选择“[7] 现场总线：带数据组转换”。这里的中文翻译不太好，应该是：Fieldbus with data set switchover。消息配置选择：标准消息1（硬件配置中配置的，这里会自动列出），如下图：

4. 驱动程序设置

设置变频器的供电参数。我国交流电频率为50Hz，故选择[0 IEC（50 Hz电源，SI单位]]；

由于本例程中使用的功率单元额定电压范围为200~240V，因此设备输入电压设置为230V，如下图所示：

5. 驱动程序选项

可以选择是否带制动电阻和输出滤波器。由于本例程没有这些组件，因此您可以两者都不选择，如下图所示：

6. 电机

根据电机铭牌及接线方法输入电机的实际参数，如下图：

7. 电机抱闸

该例程中没有电机抱闸。

八、重要参数

用于设置变频器的参考速度、最大速度、斜坡时间等参数。

参考转速：100%工频时变频器的转速（单位：rpm）。电源频率也称为参考频率。例如，我国交流电的电源频率为50Hz，那么逆变器的参考频率为50Hz。

参考速度=参考频率*60/极对数

例如，如果极对数=2，则参考速度=50 * 60 /2=1500 rpm

最高速度：允许设置的最高速度，变频器在任何情况下都不会超过该速度；

斜坡上升时间：变频器从0速运行到最大速度的时间；

OFF1减速时间：变频器从最大转速下降到0速的时间；

OFF3（急停）减速时间：变频器从最大转速下降到0速的时间；

如下所示：

9、驱动功能

用于设置负载特性（根据实际负载选择）以及是否进行电机识别。

电机识别可以检测电机数据，包括：禁用、数据检测（静止状态）和数据检测（精细状态）-切换到运行。

如果选择第二个选项，电机第一次使能后将处于静态识别状态，需要重新使能后才能运行。

如下所示：

最后点击【完成】。然后将参数下载到变频器中，您可以通过控制面板手动测试电机运行情况。

好的，我们首先介绍一下G120的PROFIdrive通讯配置示例。

审稿人：刘庆