永大电梯门机磁极测定（电梯开门机用永磁同步电动机价格）

介绍

近年来，随着人们对设备和人身安全的越来越重视，以及对稳定性和节能高效的需求，各种电力系统动力执行元件的电机类型逐渐从传统的直流电机和交流感应电机发展起来。电机到高效交流电机。永磁同步电机的控制方法也从简单的开关启停控制发展到以高性能处理器为核心的变频智能控制[1]。电机门机一般采用隐极式永磁同步电机。与传统的“交流异步+减速机+异步带”结构不同，永磁同步电机的电梯门机采用直驱传动形式，低速大扭矩同步。电机直接拉动同步带带动门刀水平往复运动，从而提高运行效率和控制性能。

电梯作为特种设备，其产品质量与使用者的人身安全密切相关。门机作为电梯产品的核心部件，决定着门的开关速度、开关力矩、耐用性等性能。电梯门开关过程中，速度范围为0.30.8m/s；此外，电梯电机面临的场景和工况相对复杂，主要是由重量差异、不确定的传动结构、自关闭装置等因素引起的惯性变化、温度、湿度和环境参数引起的波动等因素。风压以及初始安装位置差异引起的不确定性[2]。这些变化导致电机的运行状态实时变化，带来更多的不确定性，不利于精确控制和研究判断。因此，迫切需要开发一种实时在线识别系统来监控复杂多变的电梯门机工作环境，提高现场使用和系统维护的安全性。关键技术是获取准确的系统参数。

1 永磁电梯门机测试现状

目前国内永磁电机相关标准有《三相永磁同步电机技术条件（机座号80~355）》（GB/T 22711-2019）、《记录仪器用永磁同步电机》 （JB/T 7805-2007）、《外转子永磁无刷直流电机》（JB/T 12227-2015）等。关于永磁电机性能指标的规定及存在问题见表1。

从表1可以看出，我国尚无永磁电梯门机相关的专门标准，现有标准也不完善。它们是针对三相或外转子或特定产品的特殊标准，不适用于复杂的电梯门机产品。而最突出的问题是，目前国内有关永磁电机的相关标准主要是在特定环境温度和湿度下对测功机或模拟负载进行相关测试，无法检测产品在运行条件下的性能参数。门机复杂的操作环境存在不适应。

2 永磁电梯门机在线检测方法的构建

该方法将设计一个“结果研究”-“参数预识别方法研究”-“在线修正和优化方法研究”相结合的调优过程。首先，通过对现有文献的分析比较，确定了当前电机参数在线检测的技术指标和存在的缺陷，并对比较的结论进行了分析和整理；然后采用典型工况测试方法，获取电机关键参数，使系统具备自运行能力。将预辨识参数值代入模型参考自适应算法作为初始条件，通过可调自适应律对电机参数和控制参数进行验证和修正，从而解决非满秩和非满秩问题多参数辨识过程中辨识模型的收敛。问题。永磁电机参数中，绕组相电阻、轴电感、系统惯量是永磁电机的关键参数，其数值与矢量控制的电流环和速度环PI参数密切相关。永磁门机在线关键参数预辨识机构将根据辨识要求逐步从电机控制器给出信号，采用差分测试方法获取电压、电流、速度、响应时间等关键信息，考虑到逆变器非线性、铁芯磁饱和和负载条件对参数辨识精度的影响。基于永磁电机数学模型，辨识了绕组相电阻、交直流轴电感、反电动势常数、转动惯量等关键参数。电流环基于二阶振动控制模型进行调整。和速度环PI参数。最后通过MRAS模型参考自适应方法对识别精度进行优化，实现在线修正和优化，可以大大减少人工干预，提高识别速度和准确率。具体流程如图1所示。

3 电梯门机测试系统设计

电梯门机测试系统的设计分为硬件和软件两个方面。

硬件设备方面，核心点是搭建永磁伺服电机参数修正优化在线鉴定平台，包括系统上位机、电源、控制电路（含主控芯片）、驱动电路和被测电机等.如图2所示。在硬件设计中，控制器将电网系统的电能转化为机械动能并传输给驱动电机，使电梯门达到所需的输出扭矩，实现轿门的稳定平移运行。电机控制器主要由功率转换单元、总线储能单元、处理器单元、功率转换单元、监控检测单元以及具有接口和散热功能的外壳组成。驱动系统工作时，电机控制器接收来自电梯主控PLC的运行信号，通过内部处理单元进行计算，然后依靠电源转换单元实现转换，将交流市电转换为直流电源，然后将其转换成所需的交流电传输给电机；监控单元检测母线电压、电机电流、温度等，并在异常情况下提供保护。同时，它采集速度/位置信号并将其反馈给PLC。

软件方面，测量方法的软件程序编写主要在控制电路主控芯片中完成，实现数据采集和测试数据处理模型和算法。主控制程序采用C语言编写，其流程如图3所示。控制程序基于ST的芯片配置工具CubeMX开发。通过图形界面生成初始化代码，可以大大减少开发工作时间。

4。结论

本文探索的电机及其智能参数识别机制不需要人工干预系统参数设置，并且可以实现对系统的实时监控，降低了系统调试的难度和风险，进一步保证了安装人员和人员的人身安全。用户，并节省资金。缩短了公司的调试时间和频率，降低了各种永磁伺服电控设备的维护和测试成本。该系统可以供第三方检测机构快速测定公司新研发的电磁电机的各项指标，也可以对产品在使用中进行风险监控。还可以帮助快速确认并解决公司产品研发和售后维护过程中出现的问题。对于我国电机企业，特别是体量巨大的中小型电机企业来说，该设备可以作为企业的常规检测设备，方便地进行永磁电机性能测试，全面、快速地检测电机的各项性能，从而以改善电机产品的交付。质量和一致性，从而促进中小型电机制造企业的质量品牌建设。

审稿人：刘庆