永磁同步电机电流环参数整定（永磁同步电机开环控制）

1 电流内环调节器设计

矢量控制系统的电流环控制iq，从而控制定子电流，进而控制电机扭矩。

电流内环的作用是在启动过程中以最大电流启动电机，同时能够从外界干扰中快速恢复，加快动态跟踪响应速度，提高系统的稳定性。

上图是当前内循环的流程图。电流内环的输入是电流信号的误差值，输出是控制电机扭矩的参考电压。第一个环节是PI调节器，第二个环节是延时环节，第三个环节是PWM环节。

电机传递函数可近似为：

当开关频率为10KHZ时，由于开关频率较高，可以将延时环节和PWM环节合二为一，记为td=Ts，Kpwm视为1，可得如下流程图：

对于上述流程图分析，电流环是根据典型的I型系统进行调整的。

则开环传递函数为：

一阶系统的计算公式为KT=0.5

2 调速外环设计

如果速度外环设计合理，可以减少扰动对系统的影响，减少速度波动，使系统工作在稳定状态。

根据二阶系统本身的性能，当阻尼比为0.707时性能最优，可推导出：

根据二阶典型环节设置速度环，

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