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永磁同步电机电流环参数整定(永磁同步电机开环控制)

1 电流内环调节器设计

矢量控制系统的电流环控制iq,从而控制定子电流,进而控制电机扭矩。

永磁同步电机电流环参数整定(永磁同步电机开环控制)

电流内环的作用是在启动过程中以最大电流启动电机,同时能够从外界干扰中快速恢复,加快动态跟踪响应速度,提高系统的稳定性。

上图是当前内循环的流程图。电流内环的输入是电流信号的误差值,输出是控制电机扭矩的参考电压。第一个环节是PI调节器,第二个环节是延时环节,第三个环节是PWM环节。

电机传递函数可近似为:

当开关频率为10KHZ时,由于开关频率较高,可以将延时环节和PWM环节合二为一,记为td=Ts,Kpwm视为1,可得如下流程图:

对于上述流程图分析,电流环是根据典型的I型系统进行调整的。

则开环传递函数为:

一阶系统的计算公式为KT=0.5

2 调速外环设计

如果速度外环设计合理,可以减少扰动对系统的影响,减少速度波动,使系统工作在稳定状态。

根据二阶系统本身的性能,当阻尼比为0.707时性能最优,可推导出:

根据二阶典型环节设置速度环,

编辑:hfy

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