移动机器人的发展现状及其趋势（移动机器人的发展前景）

如今，无论是在工厂仓库、酒店走廊，还是家庭客厅，我们都可以看到移动机器人（AGV/AMR）的身影。他们因比真正的工人更便宜、更安全、更高效而受到欢迎。

这些机器人提高了企业的灵活性，允许在动态设施中集成执行不同任务的机器人。企业可以根据需求增加或减少移动机器人的数量，并利用收集的大量实时数据踏上工业物联网之旅。

然而，由于环境复杂多变，移动机器人制造商可能会在以下通信方面遇到挑战：

将移动机器人连接到主流工业网络

打造可靠的安全体系

确保可靠的CAN通信

根据现场需求建立不同的无线连接

远程访问移动机器人

HMS的产品均采用模块化设计，可以在不改变硬件设计的情况下，灵活帮助用户改变网络协议以满足现场需求。

了解HMS产品在移动机器人中的应用

1、移动机器人接入主流工业网络

移动机器人需要与相关位置的控制器进行通信，通常使用不同的工业协议。例如，移动机器人可能使用CANopen，控制器可能使用PROFINET。移动机器人制造商可能希望在不同地点使用相同的移动机器人模型，但这些地点内的控制器使用另一个工业网络，例如EtherCAT。

移动机器人如何在不修改硬件的情况下快速支持复杂的现场总线和工业以太网？

这可以使用Anybus CompactCom 嵌入式网关或Anybus Communicator 网关来完成。

嵌入式板卡和模块

用户只需用专为其他协议设计的模块替换现有模块，即可轻松更改支持的网络。

Anybus CompactCom嵌入式产品介绍

嵌入式OR 网关？

一般来说，我们建议您根据产品数量以及您需要的网络功能来选择适合您的产品：

对于产品量较大的用户来说，嵌入式产品可能是最好的选择。 Anybus CompactCom嵌入式产品有三种形式：模块、板卡和芯片。模块最适合快速启动，板卡是高出货量的经济解决方案，芯片是自主设计硬件的最佳选择。

对于产品数量较少的用户来说，Anybus网关产品是更经济的选择。

2. 建立可靠的安全体系

创建一个允许移动机器人安全运输物资的系统是一项关键且具有挑战性的任务。此外，为了成功出口，移动机器人还必须符合不同地区和国家的安全标准。

使用HMS的安全认证产品，用户可以满足机械指令的要求，同时降低开发风险和成本，缩短认证流程和上市时间。

HMS 的Ixxat Safe 是业界最全面的产品之一，集成了基于EN ISO 13849 和EN/IEC 62061 的安全IO 和通信解决方案。

Ixxat Safe 产品经过TV Rhineland 预先认证，符合PLe（4 类）和SIL3 规定的性能要求，并附带一整套实施和认证指南。因此，与内部开发相比，使用Ixxat Safe 产品并依靠HMS 安全团队的支持简化了最终产品认证，并显着缩短了上市时间。

3、保证CAN通信可靠

移动机器人往往依靠CAN总线来保证机器人的可靠控制和高性能。然而，许多基于CAN的应用可能会遇到网络问题，例如网络饱和和错误传播。

HMS 可以提供专业知识和现成产品，以建立与CAN 网络的可靠连接并保护电子设备免受EMI 的影响。

接入CAN网络

Ixxat PC 接口卡可确保与CAN 或CANopen 通信标准的可靠连接，使移动机器人制造商能够访问CAN 网络并监控其设备（例如电池）的性能。

Ixxat PC 接口卡提供PCI、PCIe 或USB、以太网和蓝牙模块版本，使移动机器人制造商能够选择最适合其需求的选项。

USB转CAN

移动USB 至CAN 接口，可轻松访问CAN (FD) 总线以进行配置、服务和分析。

CAN-IB系列

功能强大的CAN (FD) 插件板使测试/仿真系统能够连接到汽车总线系统或设备。

CAN蓝II

无线连接到车辆总线系统以进行灵活的分析、配置和测试。

电磁干扰防护

Ixxat 中继器通过在物理层分离网络、充当EMI 滤波器并添加电气隔离来保护电子设备免受EMI 干扰。

此功能使移动机器人制造商能够将易受EMI 影响的部件（例如电池模块）与其他部件（例如传感器模块）隔离，或者将高压控制系统与电池管理系统的其余部分分开。对于需要强或长期电气隔离的场景，HMS的CAN中继器可以用作铜线到光纤转换器，提供出色的EMI保护。

4、根据现场需要建立不同的无线连接

移动机器人制造商在无线连接领域面临的一大挑战是如何轻松改变无线技术以满足特定环境下的网络需求。

无线和蜂窝技术标准

Anybus 无线堡系列解决了这个问题，并提供蓝牙、Wi-Fi 和蜂窝版本（通过NB-IoT 和CAT-M1 标准，或通过高速LTE Cat 4）。无线堡垒安装方便，支持不同版本更换，满足移动机器人厂商现场需求。

无线堡垒介绍视频

Anybus无线堡垒满足IP66和IP67防护要求，可直接安装在移动机器人上。为了确保整个站点的覆盖范围，用户可以将无线堡垒与一个或多个工业无线接入点配对。

左：Anybus 无线堡

右：Anybus 无线网桥

Anybus Wireless Bolt 可用作无线接入点。螺栓与桥的组合已被多家客户成功使用。

规划和检查设施

在安装无线解决方案之前，建议根据设施图纸进行预测性现场勘察，以确保整个现场的移动机器人有足够的信号覆盖。现场勘察应确定接入点的最佳位置、合适的天线类型、天线方向以及如何减少干扰。安装后，无线嗅探工具可用于检查设计并根据需要调整接入点或天线。

购买HMS产品后，我们专业的售前工程师将帮助您规划和检查网络设施，协助无线硬件安装，并对安装进行微调。

5. 远程访问移动机器人

远程访问使移动机器人供应商或工程师能够快速排除故障并解决大多数问题，而无需前往现场，从而改善客户体验并最大限度地减少停机时间。

易于使用且可靠

Ewon的设备和工业云服务帮助移动机器人制造商快速建立安全的远程连接。 Ewon Cozy是一款工业路由器，而Ewon Flexy则集成了工业路由器和物联网网络。两款设备均连接至工业云Talk2M，使远程访问和检查直观且易于使用。 Talk2M 的设计非常直观，用户只需要一点培训和IT 技能即可使用该软件。

Ewon Flexy 和扩展卡

移动机器人制造商可以利用配备Talk2M 的设备进行故障排除、修复PLC 错误、远程操作人机界面或操作IP 摄像机。这两种设备都与绝大多数PLC 和旧设备兼容。

Talk2M工业云使用户能够远程连接到他们的机器

Ewon Flexy 还充当工业物联网网关，监控和收集关键绩效指标以优化运营效率。它可以将数据从机器传输到云端，以进行深入分析和预测性维护。

Ewon 在21 个数据中心的30 多台服务器上部署了Talk2M，以确保冗余和全球覆盖。

网络安全

Ewon 通过采用多层安全策略，将安全性集成到每个远程访问产品和软件应用程序中。通过这一策略，Ewon 能够克服许多安全挑战并获得IT 部门的认可。

移动机器人需要强大而全面的通信技术来确保安全高效的物料运输。对于移动机器人制造商来说，自行开发所需的技术既复杂又耗时，而选择HMS的解决方案既经济又高效。

HMS在北京和苏州设有办事处，为客户提供优质的本地化服务。

从解决方案咨询到验证，我们凭借专业知识和丰富的产品帮助您快速攻克移动机器人通信和安全挑战，成为您首选的通信合作伙伴。

审稿人：彭静