减速机过程中的选择依据和方法介绍图片（减速机过程中的选择依据和方法介绍视频）

减速机选型是所有机械设计工程师的必修课，因此我们将根据减速机选型样本来介绍减速机选型的注意事项。

事实上，在选择减速机的过程中，我们必须特别注意以下参数的选择和计算。 A、计算减速机输出轴的扭矩。 B.计算传动机构的最大速度。 C、传动机构安装方式的选择； D、选择减速机的传动精度； F、配置reducer接口；下面我们就从以上几个方面详细介绍一下减速机选型的依据和方法。

1.减速机输出轴扭矩的计算

减速机的输出扭矩是传动机构所需的扭矩。选择减速机的目的是获得电机的额定扭矩（即成本最小化）+减速机（扭矩增加）=更大的扭矩输出。

事实上，减速机在机械结构中的应用具有增加扭矩、减小惯量、减少电机对伺服电机的冲击、自动锁定电机等诸多优点。

当然，其核心价值是增加扭矩，因此在确认驱动机构所需扭矩时，会比较所选伺服电机的扭矩。那么两个扭矩之比就是所选减速机的减速比。当然，我们一般都会让机构的最终扭矩有一些冗余，所以传动比会稍微高一些。

因此，在此过程中，所需的最终扭矩和伺服电机的额定扭矩这两个参数非常重要。只有知道这两个参数才能确定所选减速电机的减速比。

2.计算电机最高转速

传动机构的最高速度必须由机械设计工程师确认。因为参数与减速比的选择有关，所以当我们选择减速比时，减速比不一定会无限增大。因为减速比越大，扭矩越大，但输出转速越低，导致整个电机的运行速度降低。

因此，需要扭矩和速度之间的平衡。在满足机械机构传动速度的前提下，尽可能增大减速比、增大传动扭矩是合理的选择。

当然，传动机构的传动速度并不完全由减速机决定。伺服电机的速度、驱动螺杆的螺距和齿轮的尺寸是决定性因素。因此，在设计结构时必须综合考虑，但减速比的大小也具有决定性。需要我们注意的因素。

3、传动机构安装方式的选择

除上述参数外，还应选择减速机的类型和安装方式，如行星减速机、蜗杆减速机、同轴直联或90立式安装。

特别是蜗轮减速机的选型有特定的应用场景。例如，整个动作机制需要一个锁。我们总是有这样的设计需求。例如，变速器是垂直安装的。为了防止停电后机构脱落，通常选用蜗轮减速机。

因此，选择安装方式也很重要，不能随意选择。

4、减速机传动精度的选择

减速机的传动精度完全取决于您设计的传动机构的精度要求。当然，只要根据功能匹配相应的参数，这就是实际成本。精度越高，成本就越高。很多时候，你是无法接受的。尤其是一些好的品牌，他们买不到。

5.Reducer接口配置

在选择减速器的过程中，需要通过底座定义两个减速器接口。同时减速机的结构形式和外观尺寸不仅能满足设备的要求，还能与所选的伺服电机连接。

伺服电机接口。减速机厂家会根据客户选择的伺服电机接口定制减速机接口。因此，在与减速机供应商沟通时，需要向他们提供伺服电机接口。

一般来说，我们按照减速机供应商的标准来选择减速机的输出接口，除非您有特殊要求。

因为所有的定制都需要成本，所以我们在设计的时候一定要考虑成本，尽量选择供应商的标准产品进行采购，除非是强制的。