步进电机失步检测（步进电机失速怎么办-）

步进电机比传统的连续旋转电机提供更大的灵活性和控制能力，并且广泛用于各种工业、消费和汽车应用。许多应用需要在不使用外部传感器的情况下可靠地检测到达机械终点，并且可以使用电机失速检测。本技术文件介绍了步进电机和失速检测的工作原理和要求。本文档介绍了步进电机失速检测的创新技术和应用。

步进电机简介

步进电机的一般定义是一种机电设备，它以小而精确的增量移动转子轴，无需反馈来控制电机速度。步进电机具有以下优点：

当负载波动时，由于步进器可以保持恒定的扭矩，因此它们表现出良好的速度稳定性；具有良好的启动特性，零速时具有最大扭矩；它们具有较宽的动态范围，比伺服电机体积更小，加速更快；由于步距角较窄，步进电机具有较小的机械瞬态响应，这使得无需复杂的控制回路即可进行位置和速度控制。因此，步进电机驱动解决方案的成本非常实惠。步进电机有一定的缺点；然而，电子技术的进步有助于最大限度地减少其影响。开环操作不提供有关绝对位置或电机是否响应输入命令的信息。如果电机速度或绕组电流控制不当，共振会导致振动。如果速度太高，电机可能会失去同步。

图1 步进电机

步进电机有多种尺寸和功率级别，并提供多种选项来提高步进性能的准确性。

图2 控制器IC

该全功能、高度集成的控制器IC 采用行业标准、薄型、带散热垫的表面贴装封装。

失速检测要求

在实际系统中，需要失速检测装置来检测转子何时处于静止状态，这可能是由多种情况中的任何一种引起的。驱动器产生的电场旋转可能与定子的机械旋转不同步，或者机械负载可能超出电机的设计限制。负载路径中的任何障碍物（包括固定机械挡块）也可能导致电机停止旋转，但在这些情况下，如果没有绝对位置信息，电机将尝试驱动障碍物以确保负载到达终点。这可能会导致磨损、噪音、发热和机械故障。此外，通过设计将步进器驱动到固定停止点本身会降低系统的效率，这在电池供电的应用中至关重要。