东菱伺服驱动器故障码查询、EPS-B2伺服驱动器报警原因及处理方法:
E.03
报警名称:参数错误。
故障原因:参数及校验异常。
可否清除:否。
治疗措施:
1. 执行恢复出厂设置操作(AF005)
2. 修改相应参数。修改完成后,修改PA006=0080
(相当于参数锁定);只需再次通电即可。
3、第二步设置后,虽然可以修改驱动器参数,但不会保存。如果需要再次修改参数,需要先将PA006改为0,然后修改相应的参数,然后将PA006设置为0080;
E.04
报警名称:参数格式异常。
故障原因:伺服驱动器内部参数数据格式异常。
可否清除:否。
解决方法: 1、执行恢复出厂值操作(AF005)。
E.05
报警名称:电流检测通道1异常。
故障原因:内部电路异常。
可否清除:否。
处理措施: 1、关闭电源,1分钟后重新上电。
E.06
报警名称:电流检测通道2异常。
故障原因:内部电路异常。
可否清除:否。
处理措施: 1、关闭电源,1分钟后重新上电。
E.08
报警名称:内部通讯错误。
故障原因:伺服驱动器内部通讯错误。
可否清除:否。
治疗措施:
1. 关闭电源,1 分钟后重新打开电源。
2、检查电机PE连接是否正确,外部是否有较大干扰源。
E.10
报警名称:编码器短线。
故障原因:省线编码器信号线断线。
可否清除:否。
治疗措施:
1. 检查编码器接线。
2. 检查参数PA002.3 的设置是否与电机编码器类型匹配。
E.11
报警名称:编码器AB脉冲丢失。
故障原因:增量编码器AB脉冲丢失。
可否清除:否。
治疗措施:
1. 检查编码器接线。
2、检查驱动器与电机之间的地线连接以及屏蔽线连接是否正确。
3. 检查编码器接线是否与强电电缆分开。
E.12 报警名称:编码器Z脉冲丢失。故障原因:编码器Z脉冲丢失。能否清除:否。 处理措施:
1. 检查编码器接线。
E.13 报警名称:编码器UVW错误。故障原因:编码器UVW错误。可清除:否。 解决方法: 1、检查电机安装的编码器类型是否为省线编码器;
2、检查编码器接线;
3. 重新上电是否太快?断电后请等待10 秒以上才能重新上电。
E.14
报警名称:编码器状态错误。
故障原因:省线型初始状态错误。
可否清除:否。
治疗措施:
1. 检查电机安装的编码器类型是否为省线编码器。
2. 检查编码器接线。
3. 重新上电是否太快?断电后请等待10 秒以上才能重新上电。 E.15
报警名称:主电路电源接线错误。
故障原因:三相输入主电路电源一相未连接。
可否清除:否。
处理措施: 1、检查输入电源是否缺相; 2、检查输入电源电压是否符合要求; 3. 将PA001.2 设置为1。
E.16
报警名称:再生异常。
故障原因:再生处理电路异常。
可否清除:否。
处理措施:1、再生处理电路异常; 2、L1、L2、L3输入电源电压低; 3、设置PA009.0=1,屏蔽该报警。
E.17
报警名称:再生电阻异常。
故障原因:再生电阻故障。
可否清除:否。
处理措施:1、回生电阻未接或有故障; 2、L1、L2、L3输入电源电压低; 3、设置PA009.0=1,屏蔽该报警。
E.18
报警名称:欠电压。
故障原因:主电路直流电压不足。
可否清除:否。
处理措施:1、检查输入电源电压是否正确; 2、通电后检查驱动器继电器是否动作(通电时继电器应发出声音)。
E.19
报警名称:过压。
故障原因:主电路直流电压异常高。
可否清除:否。
处理措施: 1、检查输入电源电压; 2、检查泄放电阻; 3、调整制动电压参数(PA536、PA542),纠正泄放动作; (例如调整PA536为-20,PA542=0)。
E.20
报警名称:电源模块报警。
故障原因:电源模块报警。
可否清除:否。
处理措施: 1、检查驱动器与电机是否匹配正确; 2、降低驱动器过载倍数(PA402、PA403); 3. 增加转矩滤波时间(PA104)。
E.21
报警名称:过载。
故障原因:电机连续运行,扭矩超过额定值。
是否可以清除:可以。
处理措施:1、增加过载曲线(PA010.3);修改该参数后注意电机温升; 2、增加伺服系统的加减速时间(位置控制下:减少PA100,增加PA214、PA215、PA216;速度控制下:PA302、PA303、PA304); 3、降低伺服过载倍数(PA402、PA403); 4、更换更大功率的伺服系统。
E.22
报警名称:再生过载。
故障原因:回生电阻过载保护。
是否可以清除:可以。
处理措施:1、增加伺服系统的加减速时间(位置控制下:减少PA100,增加PA214、PA215、PA216;速度控制下:增加PA302、PA303、PA304); 2、当回生电阻能够承受一定的条件下,增加参数PA010.2;注意该参数设置过大可能会导致泄放电阻损坏; 3、调整制动电压参数(PA536、PA542); (例如将PA536调整为-15,PA542=5)。
E.23
报警名称:输入脉冲频率过高。
故障原因:输入脉冲频率大于电机最高运行速度。
是否可以清除:可以。
处理措施:1、电机型号(PA012)设置错误,电机最高转速变小; 2、电子齿轮设置过大。
E.25
报警名称:偏差计数器溢出。
故障原因:内部位置偏差计数器溢出,位置偏差超过25665536。
是否可以清除:可以。
处理措施: 1、检查电机点动运行是否正常; 2、检查电子齿轮设置是否正确; 3、检查伺服的扭矩限制设置是否正确; 4、检查是否存在极限情况。
E.26
报警名称:位置超差。
是否可以清除:可以。
故障原因:位置偏置脉冲超过用户参数PA528的设定值。
处理措施: 1、检查电机点动运行是否正常; 2、检查电子齿轮设置是否正确; 3、检查是否有限制; 4、增加PA528值;
E.27
报警名称:超速。
故障原因:电机转速超过其最高转速的1.2倍。
是否可以清除:可以。
处理措施:1、检查电机U、V、W接线是否正确; 2. 检查伺服参数是否正确。如果负载惯量较大,且系统增益参数设置过小,会出现较大的超调,导致该报警。 3、增加伺服系统的加减速时间(位置控制时:减少PA100,增加PA214、PA215、PA216;速度控制时:PA302、PA303、PA304)。
E.28
报警名称:电机堵转。
故障原因:电机转速长期与给定转速不匹配。
是否可以清除:可以。
处理措施:1、检查电机U、V、W接线是否正确; 2、检查伺服参数是否修改过小,导致响应过慢。 3、检查低速运转是否正常。如果正常,适当增大PA530值,即增大报警阈值。但过大的值可能会导致该保护功能丧失,导致安全故障。 E.29
报警名称:电机失控。
故障原因:电机运行异常、电机电源线可能错误、编码器线可能错误、驱动器与电机不匹配等。
是否可以清除:可以。
处理措施:1、检查电机U、V、W接线是否正确; 2、检查编码器类型是否正确(PA002.3); 3、检查驱动器与电机是否匹配正确(PA012); 4.适当降低驱动器增益。适当添加过滤。例如,添加PA104 和PA214。 5、检查低速运行是否正常。如果正常,适当增大PA005.3的值。但过大的值可能会导致该保护功能丧失,导致安全故障。
E.30
报警名称:电子齿轮保护。
故障原因:电子齿轮比设置过大。
是否可以清除:可以。
处理措施: 1、检查电子齿轮设置是否正确; 2. 检查输入脉冲频率是否正确。