eps-b2p伺服驱动器说明书（伺服驱动器eps2说明书）

东菱伺服驱动器故障码查询、EPS-B2伺服驱动器报警原因及处理方法：

E.03

报警名称：参数错误。

故障原因：参数及校验异常。

可否清除：否。

治疗措施：

1. 执行恢复出厂设置操作（AF005）

2. 修改相应参数。修改完成后，修改PA006=0080

（相当于参数锁定）；只需再次通电即可。

3、第二步设置后，虽然可以修改驱动器参数，但不会保存。如果需要再次修改参数，需要先将PA006改为0，然后修改相应的参数，然后将PA006设置为0080；

E.04

报警名称：参数格式异常。

故障原因：伺服驱动器内部参数数据格式异常。

可否清除：否。

解决方法： 1、执行恢复出厂值操作（AF005）。

E.05

报警名称：电流检测通道1异常。

故障原因：内部电路异常。

可否清除：否。

处理措施： 1、关闭电源，1分钟后重新上电。

E.06

报警名称：电流检测通道2异常。

故障原因：内部电路异常。

可否清除：否。

处理措施： 1、关闭电源，1分钟后重新上电。

E.08

报警名称：内部通讯错误。

故障原因：伺服驱动器内部通讯错误。

可否清除：否。

治疗措施：

1. 关闭电源，1 分钟后重新打开电源。

2、检查电机PE连接是否正确，外部是否有较大干扰源。

E.10

报警名称：编码器短线。

故障原因：省线编码器信号线断线。

可否清除：否。

治疗措施：

1. 检查编码器接线。

2. 检查参数PA002.3 的设置是否与电机编码器类型匹配。

E.11

报警名称：编码器AB脉冲丢失。

故障原因：增量编码器AB脉冲丢失。

可否清除：否。

治疗措施：

1. 检查编码器接线。

2、检查驱动器与电机之间的地线连接以及屏蔽线连接是否正确。

3. 检查编码器接线是否与强电电缆分开。

E.12 报警名称：编码器Z脉冲丢失。故障原因：编码器Z脉冲丢失。能否清除：否。 处理措施：

1. 检查编码器接线。

E.13 报警名称：编码器UVW错误。故障原因：编码器UVW错误。可清除：否。 解决方法： 1、检查电机安装的编码器类型是否为省线编码器；

2、检查编码器接线；

3. 重新上电是否太快？断电后请等待10 秒以上才能重新上电。

E.14

报警名称：编码器状态错误。

故障原因：省线型初始状态错误。

可否清除：否。

治疗措施：

1. 检查电机安装的编码器类型是否为省线编码器。

2. 检查编码器接线。

3. 重新上电是否太快？断电后请等待10 秒以上才能重新上电。 E.15

报警名称：主电路电源接线错误。

故障原因：三相输入主电路电源一相未连接。

可否清除：否。

处理措施： 1、检查输入电源是否缺相； 2、检查输入电源电压是否符合要求； 3. 将PA001.2 设置为1。

E.16

报警名称：再生异常。

故障原因：再生处理电路异常。

可否清除：否。

处理措施：1、再生处理电路异常； 2、L1、L2、L3输入电源电压低； 3、设置PA009.0=1，屏蔽该报警。

E.17

报警名称：再生电阻异常。

故障原因：再生电阻故障。

可否清除：否。

处理措施：1、回生电阻未接或有故障； 2、L1、L2、L3输入电源电压低； 3、设置PA009.0=1，屏蔽该报警。

E.18

报警名称：欠电压。

故障原因：主电路直流电压不足。

可否清除：否。

处理措施：1、检查输入电源电压是否正确； 2、通电后检查驱动器继电器是否动作（通电时继电器应发出声音）。

E.19

报警名称：过压。

故障原因：主电路直流电压异常高。

可否清除：否。

处理措施： 1、检查输入电源电压； 2、检查泄放电阻； 3、调整制动电压参数（PA536、PA542），纠正泄放动作； （例如调整PA536为-20，PA542=0）。

E.20

报警名称：电源模块报警。

故障原因：电源模块报警。

可否清除：否。

处理措施： 1、检查驱动器与电机是否匹配正确； 2、降低驱动器过载倍数（PA402、PA403）； 3. 增加转矩滤波时间（PA104）。

E.21

报警名称：过载。

故障原因：电机连续运行，扭矩超过额定值。

是否可以清除：可以。

处理措施：1、增加过载曲线（PA010.3）；修改该参数后注意电机温升； 2、增加伺服系统的加减速时间（位置控制下：减少PA100，增加PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）； 3、降低伺服过载倍数（PA402、PA403）； 4、更换更大功率的伺服系统。

E.22

报警名称：再生过载。

故障原因：回生电阻过载保护。

是否可以清除：可以。

处理措施：1、增加伺服系统的加减速时间（位置控制下：减少PA100，增加PA214、PA215、PA216；速度控制下：增加PA302、PA303、PA304）； 2、当回生电阻能够承受一定的条件下，增加参数PA010.2；注意该参数设置过大可能会导致泄放电阻损坏； 3、调整制动电压参数（PA536、PA542）； （例如将PA536调整为-15，PA542=5）。

E.23

报警名称：输入脉冲频率过高。

故障原因：输入脉冲频率大于电机最高运行速度。

是否可以清除：可以。

处理措施：1、电机型号（PA012）设置错误，电机最高转速变小； 2、电子齿轮设置过大。

E.25

报警名称：偏差计数器溢出。

故障原因：内部位置偏差计数器溢出，位置偏差超过25665536。

是否可以清除：可以。

处理措施： 1、检查电机点动运行是否正常； 2、检查电子齿轮设置是否正确； 3、检查伺服的扭矩限制设置是否正确； 4、检查是否存在极限情况。

E.26

报警名称：位置超差。

是否可以清除：可以。

故障原因：位置偏置脉冲超过用户参数PA528的设定值。

处理措施： 1、检查电机点动运行是否正常； 2、检查电子齿轮设置是否正确； 3、检查是否有限制； 4、增加PA528值；

E.27

报警名称：超速。

故障原因：电机转速超过其最高转速的1.2倍。

是否可以清除：可以。

处理措施：1、检查电机U、V、W接线是否正确； 2. 检查伺服参数是否正确。如果负载惯量较大，且系统增益参数设置过小，会出现较大的超调，导致该报警。 3、增加伺服系统的加减速时间（位置控制时：减少PA100，增加PA214、PA215、PA216；速度控制时：PA302、PA303、PA304）。

E.28

报警名称：电机堵转。

故障原因：电机转速长期与给定转速不匹配。

是否可以清除：可以。

处理措施：1、检查电机U、V、W接线是否正确； 2、检查伺服参数是否修改过小，导致响应过慢。 3、检查低速运转是否正常。如果正常，适当增大PA530值，即增大报警阈值。但过大的值可能会导致该保护功能丧失，导致安全故障。 E.29

报警名称：电机失控。

故障原因：电机运行异常、电机电源线可能错误、编码器线可能错误、驱动器与电机不匹配等。

是否可以清除：可以。

处理措施：1、检查电机U、V、W接线是否正确； 2、检查编码器类型是否正确（PA002.3）； 3、检查驱动器与电机是否匹配正确（PA012）； 4.适当降低驱动器增益。适当添加过滤。例如，添加PA104 和PA214。 5、检查低速运行是否正常。如果正常，适当增大PA005.3的值。但过大的值可能会导致该保护功能丧失，导致安全故障。

E.30

报警名称：电子齿轮保护。

故障原因：电子齿轮比设置过大。

是否可以清除：可以。

处理措施： 1、检查电子齿轮设置是否正确； 2. 检查输入脉冲频率是否正确。