如何实现多个电机自动调度功能（如何实现多个电机自动调度控制）

注意：本文中默认的电机连接是使用断路器和接触器的直接启动电路。对于逆变器控制，需要进行一些配置才能使用。

控制要求如下：

每台电机的额定运行时间均可设定。当电机实际运行时间大于额定运行时间时，自动停机并调度下一个可用电机；

当电机出现故障（如断路器跳闸或超时无反馈）时，电机状态将变得不可用。不可用的电机不参与调度；

当故障排除复位后，电机状态又恢复可用，可以重新参与调度；

详情如下：

打开Portu开发环境，新建工程，添加用户自定义数据类型：typeMotorSchedule，如下图：

在：

命令：包括启动和停止，用于启动或停止电机；

Para：电机控制参数，包括反馈时间和额定运行时间，单位，秒；

ExtraSignal：外部信号，包括断路器和接触器反馈；

State：状态，包括：输出位（Q）、错误位（错误）、释放（表示电机是否可用）、selected（表示电机是否选中）、status（状态，电机状态，非0等于error) )、实际运行时间(actualRunningTime,单位，秒);

添加功能块，命名为：FB5017_MotorScheduler，并声明变量，如下所示：

功能块代码比较长，我分为多个区域：

功能说明；

初始化；

重置；

调度（调度程序）；

详情如下：

功能说明：

初始化：

重置：

日程安排：

使用该功能块时，需要先对其进行初始化，然后再启用。当发生错误时，需要重置。

可以在全局数据块中创建电机数组（typeMotorSchedule），然后将断路器和接触器的信号写入电机数组的ExtraSignal，并将电机状态State.Q输出到硬件的输出通道。

我创建了一个测试功能块和一个全局数据块来测试电机调度器，包括断路器错误测试，结果还可以。

审稿人：刘庆