空间脉冲矢量宽度调制方法（空间脉冲矢量宽度调制原理）

SVPWM 是一种用于生成特定脉冲信号的调制技术

图1

同一桥只能有一个桥臂同时导通，否则会构成短路；

根据排列组合，共有8种组合。以()为例分析：

你可以得到：

由于ABC三相绕组的空间分布存在一定的角度差异，因此得到的空间向量为：

合成电压向量表：

注：（以下部分为个人理解，如有错误请指正）

对于交流电机，现代电机控制技术通常将其等同于直流电机的控制；电机的扭矩可以看作是励磁磁场与扭矩磁场相互作用的结果；为了产生恒定的扭矩，通常需要能够产生恒定的定子旋转磁动势。旋转磁动势（或磁链）与定子电流矢量成正比。根据电压矢量方程可以看出，如果电压矢量的幅值能够恒定，那么就可以满足条件（或者可以产生圆形旋转磁场）

图2

图中最大内切圆半径为，也是最大合成电压矢量大小；同时，三相定子绕组各相电压幅值与合成电压的关系为

对于SPWM 调制，最大输出线电压为：与SPWM相比，SVPWM的输出线电压提高了一倍，这意味着直流母线的利用率提高了15%。

为了方便起见，假设前面的3s-2s转换中使用了恒幅变换，则合成电压矢量通常直接减少2/3来与PI控制器输出进行比较。如果之前使用恒功率转换，则需要降低

以上介绍了SVPWM的基本原理。其实现主要分为：

扇区选择动作时间、动作时间计算、脉冲信号生成

扇区选择

为了减少功率开关管开通和关断次数，选择相邻的基本电压矢量和两个零电压矢量进行合成所需的电压矢量。您需要首先确定电压矢量落在哪个扇区

分析条件：

uref1uref2uref3M所在扇区为0011II0102VI0113I1004IV1015III1106V。注：表中数值大于0时取1；否则取0；

作用时间计算

以I区为例：

其中：U为需要合成的电压矢量幅值，为相邻的基本电压矢量幅值；是产生一组脉冲信号的总时间；分别对应零向量的作用时间，可得：

制作：

总结

动作时间IIIIIIIVVVIT1-ZZX-X-YYT2XY-YZ-Z-X 需要标准化，以防止

作用时间配合

方法主要有三种：单三角形法、双三角形法、改进的双三角形法；

单三角形法： 双三角形法： 改进的双三角形法： 目前大部分论文都采用改进的双三角形法。波形更加漂亮：

桥臂变化扇区开关状态I000-100-110-111-110-100-000A-B-C-C-B-AII000-010-110-111-110-010-000B-A-C-C-A-BIII000-010-011-111- 011-010-000B-C-A-A-C-BIV000-001-011-111-011-001-000C-B-A-A-B-CV000-001-101-111-101-001-000C-A-B-B-A-CVI000-100-101-111-101- 100 -000A-C-B-B-C-A

脉冲信号产生

图3

图片中的大小应与动作时间相匹配；

例如，在扇区I 中： A 的开启时间为，关闭时间为；在扇区II 中：A 的开启时间为，关闭时间为；