trio运动控制器能进行下面哪些运算指令（运动控制器说明书）

TMC8670 是一款采用CANopen over EtherCAT 协议栈的磁场定向控制(FOC) 伺服控制器，能够比任何基于软件的解决方案更快地处理实时关键任务。

2018 年8 月13 日，德国汉堡，TRINAMIC 运动控制结合了TMC8670 的所有优势：它集成了高端、快速现场定向控制的所有算法和高性能实时现场总线接口。 TMC8670 适用于三相BLDC 和BLAC 电机以及两相步进电机，融合了数十年的电机控制经验。

Trinamic 创始人兼首席执行官Michael Randt 解释道：“我们看到EtherCAT 在嵌入式自动化领域越来越重要，因为空间有限，推动了小型化。” “该组件的设计考虑到了精确性。以及动态机器人驱动器，其中控制器和伺服驱动器分布在关节中。自从几年前我们为KUKA 制造驱动电子设备以来，市场上出现了越来越多的小型、分散式机器人设计，而此类机器人需要节省空间和高性能的解决方案。”

TMC8670 是一款用于机器人、制造和自动化的单轴嵌入式伺服控制器，设计工作电压范围为1.2V 至3.3V。 TMC8670 具有SPI-ADC 接口、位置插补器和不同位置传感器接口，是一款高性能构建块，只需少量组件即可实现实时伺服控制器。它适用于机器人和工业自动化以及嵌入式运动控制系统中使用的典型编码器。

该IC 具有包含空间矢量脉宽调制(SVPWM) 的PWM 引擎，适合要求严苛的低电感电机和最高动态定位任务。由于所有控制环路均在专用硬件中实现，因此TMC8670 可以比任何基于软件的解决方案更快地执行实时关键任务，并最大限度地缩短开发时间。

TMC8670-BI 采用FCSG325 (11x11) 封装。该器件和评估板TMC8670-EVAL 将于2018 年9 月开始发货。该器件符合-40C 至125C 汽车级温度规范。

特点和优点：

磁场定向控制(FOC) 伺服控制器

扭矩控制（FOC）、速度控制、位置控制

传感器引擎（霍尔模拟/数字、编码器模拟/数字）

支持三相PMSM 和两相步进电机

PWM 引擎，包括SVPWM

具有CoE 协议CiA 402 驱动器配置文件的EtherCAT 接口

串口接口

关于Trinamic

TRINAMIC 运动控制开发了世界上最先进的运动和电机控制应用技术。我们先进的集成电路、模块和机电一体化系统使当今的软件工程师能够快速、可靠地开发高效、平稳、安静运行的高精度驱动器。 Trinamic总部位于德国汉堡，并在爱沙尼亚塔林设有研发中心。在美国芝加哥分公司和中国苏州分公司也拥有自己的销售工程师团队。