plc控制系统梯形图的特点有哪些（plc控制系统梯形图的特点有）

一、PLC控制系统梯形图的特点

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(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载

继电器电路图中的交流接触器、电磁阀等执行器由PLC的输出继电器控制，其线圈连接到PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用于向PLC提供控制指令和反馈信号，它们的触点连接到PLC的输入端子。

(2)继电器电路图中中间继电器和时间继电器的处理

继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能是由PLC内部的辅助继电器和定时器完成的，与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

（三）设立中间单位

在梯形图中，如果由某个触点串联/并联电路控制多个线圈，为了简化电路，可以在梯形图中设置一个由该电路控制的辅助继电器。辅助继电器与继电器电路中的中间继电器类似。

(4)时间继电器瞬时触点的处理

时间继电器除了延时动作触点外，还有瞬时触点，当线圈通电或断电时立即动作。对于带有瞬时触点的时间继电器，可在梯形图中相应定时器的线圈两端并联辅助继电器。后者的触点相当于时间继电器的瞬时触点。

(5)外部互锁电路的建立

为了防止控制正反转的两个接触器同时动作而造成三相电源短路，除设置由动断触头串联组成的软联锁电路外，梯形图中对应输出继电器的线圈，还提供了软互锁电路。 PLC外部应设置硬联锁电路。

2、梯形图结构分析

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采用通用编程方法或顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单顺序结构或选择顺序结构或并行顺序结构；使用启动/安全/停止电路和步进顺序控制指令进行编程或设置/重置指令进行编程。

梯形图的分解从操作主电路（如按钮）开始，追踪主电路的动作来控制电器（如接触器）。中间的编程元件和电路很多，很难找到。

无论梯形图多么复杂，它都是由一些基本单元组成的。根据主电路的构成，采用逆向读取和跟踪的方法，将梯形图和指令语句表分解为与主电路的电器（如电机）相对应的几个基本单元，然后将它们链接起来进行分析链接，最后再用顺序阅读跟踪的方法将各个链接串起来。

(1)按钮、行程开关、转换开关的配置及功能

在PLC I/O接线图中，有很多行程开关和转换开关，还有压力继电器、温度继电器等，这些电器元件不吸引线圈，其触点动作依靠外力或其他因素，所以他们首先要找到导致这些触点移动的外力或因素。其中行程开关是通过机械联动机构按下或释放的，而转换开关一般是手动操作的，使得这些行程开关和转换开关的触点在设备运行过程中处于不同的工作状态，即、触点的闭合、断开条件不同，以满足不同的控制要求，这是查看画面过程中的一个关键。

仅看电路图很难理解这些行程开关和转换开关的触点的不同工作状态。需要结合设备说明书和电气元件明细表，明确行程开关和转换开关的用途，控制行程开关的机械联动机构，并在触点不同的闭合或断开状态下指出电路的工作状态。州等

（2）采用逆读溯源的方法，将多负载（如多电机电路）分解为单负载（如单电机）电路

根据主电路中控制负载的控制电器主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找到控制负载的接触器线圈的输出继电器，然后找到控制梯形图和指令语句表中输出继电器的线圈及其相关电路是控制负载的本地电路。

在梯形图和指令语句表中，很容易找到输出继电器的线圈电路及其通断电条件，但不容易找到通电断电条件及相关信息。引起线圈的电路。您可以使用逆向阅读。溯源查找方法：

输出继电器线圈电路中串联或并联的其他编程元件的触点的闭合和断开是输出继电器通电或断电的条件。

从这些触点中找出它们的线圈电路及相关电路。这些线圈电路中还会有其他接触器和继电器的触点……

如此继续查找，直至找到输入继电器（主指令装置）。值得注意的是，当编程组件上电或断电释放时，应了解该编程组件的所有接点所驱动的前级和后级编程组件的功能状态，不得遗漏。

查找其他电路中某个编程元件的动、合触点以及动、断触点。这些触点为其他编程元件得电或失电提供条件，或者为联锁或互锁提供条件，使其他电气元件动作。驱动和执行电器。

(3)进一步分解单负载电路

控制单个负载的局部电路可能仍然很复杂，需要进一步分解，直至分解为基本单元电路。

(4)分解电路的注意事项

如果电机的主轴上接有速度继电器，则电机根据速度控制原理构成停车制动电路。

如果电机主电路连接有整流器，则说明电机采用了耗能制动电路。

(5) 归零综合分析

将基本单元电路串起来，采用顺序读取跟踪的方法对整个电路进行分析。

审稿人：李茜