基于51单片机的蓝牙（51单片机蓝牙模块教程）

1、大家好，今天做一个通过蓝牙控制步进电机和通过串口助手控制电脑的实验。程序和软件在文章下面的链接中；具体实验现象请观看下面的视频。

之前我们讲过用到的知识：

1、串口通讯：

串口通信实验

牛源昌公众号：牛源昌基于51单片机——串口通信实验（电脑控制单片机LED灯）

2、控制步进电机：

控制步进电机

牛源昌公众号：牛源昌基于51单片机——步进电机控制实验

2. 接线

步进电机：正极---VCC

负极---GND

IN1---P10

IN2---P11

IN3---P12

IN4---P13

蓝牙模块：VCC---VCC

地线---地线

TXD---RXD

RXD---TXD

3、视频演示

1.蓝牙调试器软件配置方法

软件下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1uod0D1GgMjOEJCoFnxSrwg?pwd=6666 提取码：66662，蓝牙与电脑通过串口助手控制步进电机

4. 程序和软件void stepper(unsigned int dir, unsigned int speed){ if(dir==0) { //step1: IN1_HIGH; IN2_低； IN3_低； IN4_低；延迟（速度）； //step2: IN1_HIGH; IN2_高； IN3_低； IN4_低；延迟（速度）； //step3: IN1_LOW; IN2_高； IN3_低； IN4_低；延迟（速度）； //step4: IN1_LOW; IN2_高； IN3_高； IN4_低；延迟（速度）； //step6: IN1_LOW; IN2_低； IN3_高； IN4_高；延迟（速度）； //step7: IN1_LOW; IN2_低； IN3_低； IN4_高；速度）; } else if(dir==1) { //step1: IN1_HIGH; IN2_低； IN3_低； IN4_高；延迟（速度）； //step2: IN1_LOW; IN2_低； IN3_高； IN4_高；延迟（速度）； //step4: IN1_LOW; IN2_低； IN3_高； IN4_低；延迟（速度）； //step5: IN1_LOW; IN3_低； IN4_低；延迟（速度）； //step7: IN1_HIGH; IN2_高； IN3_低； IN4_低；延迟（速度）； //step8: IN1_HIGH; IN2_低； IN3_低； IN4_低；延迟（速度）； }}

审稿人：李茜