1、大家好,今天做一个通过蓝牙控制步进电机和通过串口助手控制电脑的实验。程序和软件在文章下面的链接中;具体实验现象请观看下面的视频。
之前我们讲过用到的知识:
1、串口通讯:
串口通信实验
牛源昌公众号:牛源昌基于51单片机——串口通信实验(电脑控制单片机LED灯)
2、控制步进电机:
控制步进电机
牛源昌公众号:牛源昌基于51单片机——步进电机控制实验
2. 接线
步进电机:正极---VCC
负极---GND
IN1---P10
IN2---P11
IN3---P12
IN4---P13
蓝牙模块:VCC---VCC
地线---地线
TXD---RXD
RXD---TXD
3、视频演示
1.蓝牙调试器软件配置方法
软件下载地址:
链接:https://pan.baidu.com/s/1uod0D1GgMjOEJCoFnxSrwg?pwd=6666 提取码:66662,蓝牙与电脑通过串口助手控制步进电机
4. 程序和软件void stepper(unsigned int dir, unsigned int speed){ if(dir==0) { //step1: IN1_HIGH; IN2_低; IN3_低; IN4_低;延迟(速度); //step2: IN1_HIGH; IN2_高; IN3_低; IN4_低;延迟(速度); //step3: IN1_LOW; IN2_高; IN3_低; IN4_低;延迟(速度); //step4: IN1_LOW; IN2_高; IN3_高; IN4_低;延迟(速度); //step6: IN1_LOW; IN2_低; IN3_高; IN4_高;延迟(速度); //step7: IN1_LOW; IN2_低; IN3_低; IN4_高;速度); } else if(dir==1) { //step1: IN1_HIGH; IN2_低; IN3_低; IN4_高;延迟(速度); //step2: IN1_LOW; IN2_低; IN3_高; IN4_高;延迟(速度); //step4: IN1_LOW; IN2_低; IN3_高; IN4_低;延迟(速度); //step5: IN1_LOW; IN3_低; IN4_低;延迟(速度); //step7: IN1_HIGH; IN2_高; IN3_低; IN4_低;延迟(速度); //step8: IN1_HIGH; IN2_低; IN3_低; IN4_低;延迟(速度); }}
审稿人:李茜
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