今天给大家带来传感器与PLC的接线方法。二十张接线图是不是超级丰富?快来一起看看吧
一、概述
PLC的数字量输入接口并不复杂。为了提高抗干扰能力,PLC的输入接口采用光电耦合器来隔离输入信号和内部处理电路的传输。因此,输入端的信号仅驱动光耦内部的LED点亮,并被光耦的光电管接收,从而能够可靠地传输外部输入信号。
目前PLC数字量输入端口一般分为单端公共点输入和双端输入。由于存在差异,用户在选择外部传感器时需要区分和了解其连接方式,以便正确使用传感器和PLC进行后续的编程工作和系统。稳定奠定基础。
2. 输入电路形式
1. 输入类型的分类
PLC的数字量输入端子根据供电电源分为直流和交流。按输入接口分为单端共点输入和双端输入。单端公共点接正极电源为SINK(灌电流),单端公共点接负极电源为SRCE(拉电流宿)。
2. 词语概述
SINK漏极型是指电流从输入端流出,那么输入端可以连接到电源的负极,也就是说接口内部的光电耦合器是单端的,公共点是正极电源,并可连接至NPN 传感器。
SOURCE源型是指电流从输入端流出,那么输入端可以接电源正极,也就是说接口内部的光电耦合器是单端的,公共点是负极电源,并可以连接到PNP 传感器。
接近开关和光电开关的三线和四线输出分为NPN和PNP输出。当没有检测信号时,NPN接近开关和光电开关输出高电平(对于内部上拉电阻)。当有检测信号时,内部NPN管导通,开关输出低电平。
当没有检测信号时,PNP接近开关和光电开关输出低电平(对于内部下拉电阻)。当有检测信号时,内部PNP管导通,开关输出高电平。
上述情况仅适用于传感器处于常开状态时。
3、按电源配置类型
(1)直流输入电路
如图1所示,直流输入电路要求外部输入信号元件为无源干接点或直流有源非接触开关接点。当外部输入元件连接到电源正极时,电流通过R1和光电耦合器内部LED。 VD1(接口指示)与COM端形成回路,光电耦合器内部接收管接收外部元件的信号,传送给内部处理;这种采用直流供电的接口方式称为直流输入电路;
直流电源可以由PLC内部提供,也可以由外部直流电源提供给外部输入信号元件。电路中R2的作用是旁路光耦内部LED的电流,保证光耦LED不被两线接近开关的静态漏电流点亮。
(2)交流输入电路
如图2所示,交流输入电路要求外部输入信号元件为无源干接点或交流有源非接触开关接点。它与DC接口的区别在于在光耦之前增加了一级降压电路和桥式整流器。电路。外部元件接入交流电后,电流经过R1、C2,经电桥整流,成为降压直流电。后续电路原理与直流电原理一致。
交流PLC主要适用于环境比较恶劣、接线技术没有太大变化的场合。例如,对于接近开关,可以用交流两线制电线直接代替原来的行程开关。
4. 按端口类型
(1)单端公共点(Comcon)数字输入方式
为了节省输入端子,单端公共输入结构是将PLC内部所有输入电路(光电耦合器)的一端连接到标有COM的内部公共端,每个输入电路的另一端连接到其对应的输入端子X0、X1、X2。
com公共点和N个单端输入可以组成N个数字量输入(N+1个端子),所以我们称这种结构为“单端公共点”输入。用户在连接外部数字输入组件时也需要这样做。所有输入组件的一端需要连接在一起,称为输入组件的外部公共线;输入元件的另一端连接到PLC的输入端子X0。X1,X2,
SINK输入方式可接NPN型传感器,即X口接负极。
SRCE输入方式,可连接PNP型传感器。即X口连接整机。
(外部输入元件可以是按钮开关、行程开关、干簧管、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关元件。)
(2)SINK(灌电流)输入方式单端公共点SINK 输入接线(内部公共点端子COM24V+,外部公共线24V-)。如图3所示:
(3) SRCE(拉电流宿)输入方式
单端公共点SRCE 输入接线(内部公共端COM24V-,外部公共线24V+)。如图4所示:
(4)SINK/SRCE可切换输入模式
S/S端子与COM端子的区别在于COM固定连接内部电源的正极或负极,而S/S端子不固定连接,连接内部电源的正极或负极。根据需要选择内部电源或外部电源。
单端公共SINK 输入接线(内部公共端S/S24V+,外部公共线24V-)。
单端公共点SRCE 输入接线(内部公共端S/S24V-,外部公共线24V+)。
(5)当有源输入元件(霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等)较多且功耗较大,PLC内置电源无法满足要求时,需要配置外部电源。根据需要可配备24VDC及一定功率的开关电源。原则上,外部电源不能与内置电源并联。根据COM和外部共线的特点,在SINK(灌电流)输入模式下,外部电源连接到内置电源的正极;在SRCE(source Current sink)输入模式下,外部电源连接到内置电源的负极。
(6)若要简单判断SINK(灌电流)输入模式,只需将Xn端子与负极短接即可。如果接口指示灯亮,则表示SINK输入模式。共正极光电耦合器可连接NPN型传感器。 SRCE(拉电流宿)输入模式,将Xn端子与正极短接。如果接口指示灯亮,则表示SRCE输入模式。具有公共负极的光电耦合器可以连接到PNP 传感器。
(7)对于2线开关量输入,如果是无源触点,SINK和SRCE要按上图输入元件连接。对于2线接近开关,需要确定接近开关的极性并正确连接。我公司部分2线LJK系列接近开关还具有不分极性均可连接的接口。详细信息请参阅随附的产品手册。
(8)超高速双端输入电路
主要用于硬件高速计数器(HHSC)的输入。接口电压为5VDC。为了保证高速和高抗噪性,应用中通常采用双线驱动方式(Line-Drive)。如果工作频率不高、噪声较低,也可以采用5VDC单端SINK或SRCE连接,并串接限流电阻,将其转换为24VDC单端SINK或SRCE连接。
(9)、双输入端子双线驱动方式(Line-Drive)。
(10)、5VDC单端SINK或SRCE连接。
(11)、24VDC单端SINK或SRCE连接。
注意:对于24VDC供电的传感器,需要在输入回路上串接限流电阻。 R1为10,R2为2K。如果不串接限流电阻,会烧毁接口电路。限流电阻值为2.7K。
3. 外部输入元件
1、无源干触点(按钮开关、行程开关、干簧管开关、继电器触点等)
无源干触点相对简单且易于接线。不存在电源极性、压降等因素。上图3-6中的输入元件就是这种类型。这里不再重复介绍。
2、有源两线传感器(接近开关、有源干簧管磁性开关)
有源两线接近开关分为直流型和交流型。该传感器的特点是有两根线。传感器输出端开启后,为了保证电路正常工作,需要一个保持电压来维持电路工作,通常为3.5-5V的压降。静态漏电流应小于1mA,这个指标非常重要;如果太大,当接近开关没有检测到信号时,PLC输入端的光电耦合器就会打开。我公司LJK系列两线制接近开关静态漏电流控制在0.35-0.5mA之间,适用于各类PLC。
直流两线接近开关分为二极管极性保护和桥式整流器极性保护。前者连接PLC时需要注意极性,而后者则不需要注意极性。有源干簧管磁性开关主要用于气缸上的位置检测。由于需要信号指示,内部有双向二极管电路,因此无需注意极性;交流两线接近开关无需注意极性。如图10所示:
(1)单端公共点SINK输入接线(内部公共端COM24V+,外部公共线24V-)。如图11所示
(2)单端公共点SRCE输入接线(内部公共端COM24V-,外部公共线24V+)。如图12所示:
(3) S/S端子连接方法见图5-6和图11-12。
3、有源三线传感器(电感式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电开关等)直流有源三线接近开关和光电开关输出管采用三极管输出,因此传感器分为NPN型和NPN型。 PNP 输出。该产品为四线制,有双NPN或双PNP,但状态正好相反。还有一种结合了NPN和PNP的四线输出。
NPN型当传感器有检测信号VT导通时,输出端OUT的电流流向负极,输出端OUT的电位接近负极,平时的高电平翻转为低电平。
PNP型中,当传感器检测到信号VT并导通时,正向电流流向输出端OUT,输出端OUT电位接近正端,通常为低电平翻转为高水平。
电路中三极管发射极上的电阻为2-3的短路保护采样电阻,不影响输出电流。晶体管集电极的电阻是上拉和下拉电阻,提供输出电位,方便电平接口电路。另一种类型的输出晶体管的集电极开路输出不连接上拉和下拉电阻。
简单来说,三极管VT导通时,相当于有触点导通,如图13所示:
(1)单端公共点SINK输入接线(内部公共端COM24V+,外部公共线24V-)。如图14所示:
(2)单端公共点SRCE输入接线(内部公共端COM24V-,外部公共线24V+)。如图15所示:
(3) S/S端子连接方法见图5-图6、图11-图12和图14-图15。
PLC的输入接口电路形式和外部元件(传感器)的输出信号形式多种多样。因此,在对PLC输入模块进行接线之前,有必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号形式,以确保PLC输入模块接线正确并在实际应用中。只有这样,你才能游刃有余,为后面的编程工作和系统稳定性打下基础。
审稿人:李茜