工业机器人常用的几种焊接工艺有哪些（工业机器人常用的几种焊接工艺有）

在国内制造业升级需求和招工难的共同影响下，越来越多的制造商开始使用工业机器人设备替代劳动力。在工业机器人领域，高达50%的焊接机器人用于各种形式的焊接加工。

焊接机器人的不同应用场景采用不同的焊接工艺，例如汽车行业使用的点焊和弧焊。点焊机器人应用广泛，但随着技术的发展和进步，弧焊机器人发展迅速。所占比例逐年增加。

焊接机器人的工艺分类包括点焊、弧焊、搅拌摩擦焊和激光焊。

点焊机器人

点焊机器人的焊接动作主要是通过机器人末端的焊钳来实现的。控制方式较多，可控制焊钳的压力和焊接条件的自动切换。针对不同的焊接位置，可以轻松实现独特的焊接顺序。大大提高了焊点质量，避免了焊点漏焊、焊点过多、位置不准确等问题。

点焊机器人多用于汽车厂家的焊接车间装配线上，完成汽车底板、侧围板、顶盖等整个车壳的装配焊接工序。

弧焊机器人

弧焊机器人的焊接质量决定了其实用性。焊接质量控制的主要对象包括引弧稳定性、电弧电流和电压、送丝速度、电弧长度、干伸长、熔滴过渡、飞溅、气体流量、焊接速度等。焊缝的起点和终点、熔宽、熔深、熔深、补强、热影响区等。工艺比点焊机器人复杂。工具中心点（TCP），即焊丝端部的运动轨迹、焊枪的姿态、焊接参数都需要精确控制。因此，弧焊机器人还必须具备适合弧焊要求的功能。

除汽车行业外，弧焊机器人还应用于工程机械、通用机械、金属结构、兵器工业等多个行业。

搅拌摩擦焊机器人

搅拌摩擦焊机器人系统在机器人本体的基础上集成了点焊头，实现搅拌摩擦点焊功能。可用于铝合金搅拌摩擦焊塔节点、尾孔修复等。充分利用机器人的灵活性，实现复杂结构件的搅拌摩擦点焊要求。

搅拌摩擦焊机器人用于飞机机翼、机身等薄壁曲面结构的搅拌摩擦焊。主要解决空间复杂曲面结构件搅拌摩擦焊的需求。由于焊接机器人具有铝合金点焊的功能，也将有可能将搅拌摩擦焊技术应用到汽车行业，前景广阔。

激光焊接机器人

激光焊接是一种非接触式成熟的焊接方法。具有功率密度高、焊缝熔深大、速度快、效率高、焊缝窄、热冲击小、工件变形小、易于自动化等特点。随着用户追求个性化和国际竞争格局，钣金加工领域小批量多样化的需求发生了变化。

与传统产品线相比，细分化程度提高，生产大量相同零件的需求减少，准备产品的生产过程时间增加。在特种加工和焊接工艺中，激光焊接机器人满足了加工领域个性化需求的变化趋势。在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。

目前，激光焊接技术已广泛应用于汽车行业，如汽车座椅金属件的激光焊接制造、汽车尾灯的激光复合焊接等。

华诚工控针对代表现代制造的广泛应用的弧焊工艺和激光焊接技术，推出了六轴焊接机器人驱动与控制集成控制系统。它将控制和驱动集成到一个驱动器中，实现芯片级的控制和执行。完美的集成实现了信息交互时更宽的带宽，以及更好的实时性和稳定性能。应用水平满足配套电弧焊工艺和激光焊工艺的要求。激光焊接可通过包含模拟、高级、PWM、激光安全联锁信号等功能的扩展板进行扩展。它支持外部激光跟踪仪进行焊接跟踪和工艺预留。

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