launchpad开发板（开发版套件）

无刷直流电机(BLDC) 传统上被视为高端直流电机类型，通常用于具有高性能或高效率要求的系统。但随着电机驱动系统变得更加集成并且控制解决方案变得更加容易获得，系统设计人员发现实施BLDC 电机解决方案以获得性能和效率优势比以往任何时候都更容易。为了支持这一趋势，TI 提供高质量的开发工具，帮助您快速旋转BLDC 电机，同时最大限度地降低开发成本。

在之前的文章中，作者讨论了LaunchPad 开发套件加BoosterPack 的方法—— 这种方法基本上需要一个微控制器(MCU) LaunchPad 套件，然后添加一个外设BoosterPack，让您可以评估MCU、外设和整个系统。

这种组合可以让您跳过为电机系统设计、布局和调试测试板的昂贵且耗时的步骤。该套件使电机系统设计人员能够连接电机并立即开始评估电机、驱动器和控制器的性能。图1 显示了直接连接到套件的标准三相BLDC 电机。 24V 电源提供功率级和控制器电源轨。示波器正在观察输入和输出开关信号（相对于2kRPM 时的电机电流）。经过初步评估后，LaunchPad 和BoosterPack 设计文件可作为最终系统设计的参考。

图1：用于评估电机系统的示例实验室设置

例如，LAUNCHXL-F28027F 和BOOSTXL-DRV8301 协同工作，使用(InstaSPIN-FOC) 无传感器磁场定向控制技术设计BLDC 电机系统。 LAUNCHXL-F28069M 扩展了这种方法，允许连接两个BoosterPack，并开发基于InstaSPIN-MOTION 编码器的传感速度和位置磁场定向控制以及无传感器InstaSPIN-FOC 电机控制功能。目前，我们正在发布BOOSTXL-DRV8305EVM（图2），它使用我们的新一代BLDC 电机栅极驱动器。

图2：LAUNCHXL-F28027F + BOOSTXL-DRV8305EVM

除了评估硬件外，TI 还提供全面的软件和技术资源，以最大程度地减少开发开销和时间。 MotorWare 提供了广泛的电机控制库、每个硬件套件的多个项目/实验室/示例、图形用户界面(GUI) 和技术文档。 LaunchPad + BoosterPack 组合使工程师能够立即开始软件设计，并在所有硬件设计阶段取得进展。

我很想听听您如何尝试这些新资源来启动您自己的BLDC 电机设计。欢迎登录并在下方评论告知作者！此外，电机专家全年都在TI E2E 社区电机驱动器论坛或InstaSPIN 论坛等待，全天候(24/7) 解答您的设备或技术问题。