普通电机和伺服电机和步进电机的区别（控制伺服电机与控制步进电机有什么不同）

电机是将电能转化为机械能的装置。它利用通电线圈（即定子绕组）产生旋转磁场，作用于转子（如鼠笼式封闭铝框），形成磁电旋转扭矩。电机按动力源不同分为直流电机和交流电机。电力系统中的电机大部分是交流电机，可以是同步电机，也可以是异步电机（电机的定子磁场速度不与转子旋转速度保持相同的速度）。电机主要由定子和转子组成。通电导线在磁场中受力运动的方向与电流方向和磁力线方向（磁场方向）有关。电机的工作原理是磁场对电流施加力，使电机旋转。

电机控制是指对电机的启动、加速、运行、减速和停止的控制。根据不同的电机类型和电机使用场合有不同的要求和用途。对于电动机来说，采用电机控制来实现快速启动、快速响应、高效率、高扭矩输出和高过载能力的目标。

这里所说的普通电机、舵机、步进电机、伺服电机都是指直流微电机，而我们平时接触到的大部分都是直流电机。电动机，又称“电机”，是指根据电磁感应定律来维持电磁能的转换或传递的电磁感应装置。电动机又称（别名电机），在电源电路中用英文字母“M”（旧规格为“D”）表示。其主要作用是产生驱动扭矩，作为电器或各种机器的动力源。发生器在电路中用字母“G”表示。

普通电机

普通电机就是我们平时比较常见的电机，包括电动玩具、剃须刀等，一般都是直流有刷电机。此类电机具有转速太快、扭矩太小的特点。一般情况下，它只有两个引脚。将电池的正负极连接到两个引脚上，它就会开始旋转。然后将电池的正负极分别连接到相反的两个极上。电机将在销上反向旋转。

齿轮电动机

减速电机是在普通电机上加装减速箱，降低了转速，增大了扭矩，使普通电机得到了更广泛的应用。

舵机

舵机主要由壳体、电路板、空心杯电机、齿轮和位置检测器组成。其工作原理是接收器向舵机发送信号，电路板上的IC确定旋转方向，然后驱动空心杯电机开始旋转。动力通过减速齿轮传递至摆臂，同时信号从位置检测器传回。判断是否已经到达定位。位置检测器实际上是一个可变电阻。当舵机转动时，电阻值也会发生变化。通过检测电阻值，即可得知旋转角度。

舵机制造商提供的规格通常包括外形尺寸（mm）、扭矩（kg/cm）、速度（秒/60）、测试电压（V）和重量（g）等基本信息。扭矩的单位是公斤/厘米，也就是说当摆臂长1厘米时，可以举起几公斤的物体。这就是力臂的概念，所以摆臂越长，扭矩就越小。速度的单位是秒/60，即舵机旋转60所需的时间。

步进电机

步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或直线位移的开环控制元件步进电机装置。在非过载条件下，电机的转速和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转以固定的角度一步步运行。通过控制脉冲数可以控制角位移，实现精确定位；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，实现调速。

伺服电机

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中用作执行器，将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。它们分为两类：直流和交流伺服电机。它们的主要特点是信号电压为零时不旋转，随着扭矩的增大，转速匀速减小。

伺服电机主要依靠脉冲进行定位。基本上可以这么理解。当伺服电机接收到脉冲时，会旋转与脉冲对应的角度，从而实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能，伺服电机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。这样就会回显伺服电机接收到的脉冲，或者称为闭环。这样，系统就会知道有多少个脉冲发送到伺服电机，同时接收到多少个脉冲。这样就可以非常精确地控制电机的转动，从而实现精确定位，可以达到0.001mm。

伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。

交流伺服电机分为异步交流伺服电机和同步交流伺服电机两大类。

直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机成本低、结构简单、启动扭矩大、调速范围宽、控制容易、需要维护，但维护不方便（更换碳刷）、产生电磁干扰、对环境有要求。因此它可用于对成本敏感的一般工业和民用应用。