伺服控制中的时间继电器知识有哪些（伺服电机电气时间常数）

时间继电器是延时控制继电器的一种。它并不使接点收到动作信号后立即动作，而是延迟一段时间动作。时间继电器主要应用于各种自动控制系统和电机启动控制电路中。

一、外观及符号

时间继电器分为通电延时型和断电延时型两种。它们的符号如下图所示。对于通电延时型时间继电器，当线圈通电时，延时时间后通电延时型触点动作（常闭触点打开，常开触点闭合）。线圈断电后，触点立即恢复。正常状态；对于断电延时时间继电器，当线圈通电时，断电延时触点立即动作（常闭触点打开，常开触点闭合）。线圈断电后，触点需要延时时间后才会恢复正常。

2、类型及特点

时间继电器的类型很多，主要有空气阻尼型、电磁型、电动型和电子型。

空气阻尼时间继电器又称气囊时间继电器。它根据空气压缩产生的阻力进行延迟。它结构简单，价格便宜，延时范围大（0.4~180s），但延时精度较低。

空气阻尼时间继电器的结构

电磁式时间继电器延时时间短（0.3~1.6s），但结构比较简单，通常用于断电延时场合和直流电路。

电气时间继电器的原理与钟表类似。它利用内部电机驱动减速齿轮旋转以获得延迟。这种继电器延时精度高，延时范围宽（0.4~72h），但结构复杂，价格昂贵。

电子时间继电器又称电子时间继电器，采用延时电路进行延时。这种继电器精度高，体积小。

常用的通电延时型电子时间继电器

3.选择

选择时间继电器时，一般遵循以下规则：

根据被控电路的需要，决定时间继电器是通电延时型还是断电延时型。

根据被控电路的电压选择时间继电器吸引绕组的电压。

如果延时要求较高，可选择晶体管时间继电器或电动时间继电器；如果延时要求不高，可以选择空气阻尼时间继电器。

4.检测

时间继电器的检测主要包括触点正常检测、线圈检测和线圈通电检测。

接触正常性检测。触点正常检测是指检测控制线圈未通电时触点的电阻。常开触点打开，电阻无穷大，常闭触点闭合，电阻接近0。时间继电器常开触点正常检测如下图所示。

控制线圈检测。时间继电器控制线圈的检测如下图所示。

给控制线圈通电，检测触点。对时间继电器的控制线圈施加额定电压，然后根据时间继电器的类型检测触点状态是否有变化。例如，对于一个通电延时时间继电器，在通电延时时间后，延时常开触点是否闭合（阻值接近0），延时常闭触点是否断开（阻值接近0）。电阻为无穷大）。