电机驱动器使您可以从小信号控制更大的负载吗（电机驱动器使您可以从小信号控制更大的负载电流吗）

在机器人领域，有不同类型的电机可用：有刷电机、无刷电机、步进电机和伺服电机。电动机可以通过多种方式进行控制。有些电机可以直接连接到电源，而另一些电机（例如伺服电机）则需要来自控制器的信号才能运行。当我们需要使用控制器来控制电机时，我们就需要电机驱动器。

什么是电机驱动电路？

电机驱动电路接收控制器施加的低电流信号，并将其转换为驱动电机的较高电流信号。基本上，电机驱动器充当电机和控制电路之间的接口。电机驱动器允许您通过小信号控制更大的负载。它们可以处理高电压和电流，某些电动机最适合这种工作。

电机驱动电路由可处理高功率的IC 或分立JFET 组成。电机驱动器IC 是电流放大器IC，充当控制器和电机之间的桥梁。驱动器IC 包含有助于H 桥（控制电机）和告诉H 桥如何控制电机的信号之间的接口的电路。然而，不同的芯片提供不同的接口。一些常见的电机驱动器IC 包括L293D 和L298N。

该示意图显示了将L298 电机驱动器安装到项目中的示例

H桥电路

H 桥（如下图所示）是一个非常简单的电路，允许直流电机向前或向后移动- 换句话说，该电路切换施加到负载的电压的极性。

基本H 桥电路图。 H 桥以其由两条电流路径形成的熟悉形状而得名。

当Q1和Q4闭合时，Vbat连接到电机的左端子，GND连接到右端子，这使得电机朝一个方向运动。当Q2和Q3闭合时，将Vbat施加到电机的右侧端子，并将GND施加到左侧，以使电机向另一个方向移动。

使用四个晶体管可以轻松构建H 桥：两个PNP 和两个NPN。 PNP 晶体管用于切换Vcc，NPN 晶体管用于切换GND 连接。

选择电机驱动器

那么，如何为您的项目选择最佳的电机驱动器呢？以下是选择电机驱动器时需要考虑的一些重要标准。

适配电机

选择电机驱动器时首先要考虑的是电机驱动器的兼容电机列表。

大多数电机驱动器与无刷直流电机、齿轮电机和步进电机兼容，但某些电机驱动器与基于角度的电机（例如伺服电机）兼容。因此，有必要根据您的电机选择驱动器。

界面

您应该根据您的应用设计电机驱动器及其接口。大多数电机驱动器与Arduino 和其他TTL 输入兼容。但是，如果您想通过蓝牙控制面板无线控制电机，请考虑使用遥控器。

此外，还必须考虑通道的数量。当需要16个外部信号控制16个电机时，在电流和电压正确的情况下，必须选择16通道电机驱动器。

电压和电流

接下来，看看电压和电流处理能力。找到适合您应用的电压范围电机驱动器。

找到合适的电压范围并不困难。电机驱动器具有较宽的电压范围（例如4.5V 36V）。此外，找到具有足够电流处理能力的驱动器相对简单，因为市场上有具有高电流处理能力的驱动器。

通态电阻

电机驱动IC中的电流流过桥式晶体管的导通电阻。因此，大电流会造成功耗。

功耗可以表示为P=I2R，其中R 是导通电阻。功率耗散以热量的形式发生。驱动器IC 在其峰值电流能力下工作将迅速增加内部温度，并可能导致热关断。

了解这一点后，您需要选择具有足够电流处理能力的IC，如果IC 有可能过热，则必须采用机械散热器。

然而，很多时候，PCB上没有足够的空间来容纳这些物品，因此尽量选择通态电阻较低的IC，以最大限度地降低功耗。

编辑：hfy5