epson g370（epson g365）

精工爱普生株式会社（TSE：6724，以下简称“爱普生”）于2018年4月3日在东京宣布，已开发出两款新型高性能六轴惯性测量单元*1（以下简称“爱普生”），并于近期开始供货。 “IMU”）样品：M-G370 和M-G365。 M-G370具有FOG*2级别的性能，而M-G365将成为爱普生新一代IMU的标准。据悉，这两款车型计划于2018年底量产。

M-G370（连接器侧） M-G365（标记侧）

早在2011年，爱普生就发布了首款IMU，可以准确检测从微小倾斜到大规模运动的惯性运动信息。此后，爱普生IMU广泛应用于航空航天和工业产品，并以其卓越的品质和性能赢得了高度赞誉。

随着自主精准农业机械、智能工程机械和无人机应用的快速发展，对小型、高性价比、高精度定位设备的需求日益增加。爱普生新开发的M-G370和M-G365为自动驾驶提供了卓越的性能。和导航提供FOG*2 级别的性能。此外，M-G370和M-G365保持与早期型号M-G364和M-G354的向后兼容性，可以轻松进行性能升级。

对于具有FOG*2级性能的M-G370，凭借其高精度、高稳定性的测试性能，广泛应用于惯性导航以及位置测量精度要求较高的领域，如自动驾驶、无人驾驶等领域。 M-G370还配备了新开发的陀螺仪传感器*3，大大提高了偏置稳定性*4（0.8/小时）、角度随机游走*5和噪声性能。并且新开发的加速度计大大提高了偏置稳定性（达到6G，而M-G364的偏置稳定性为50G），初始偏置误差为2mg（1）。

作为新一代IMU标准，M-G365易于安装，具有新的姿态角输出功能并支持各种应用，并且带有扩展卡尔曼滤波器*6的高速DSP*7可以提供高精度实时与低功耗姿态角输出（横滚角/俯仰角/偏航角）*8，可广泛应用于车辆、船舶等工业产品和系统，用于测量数据和控制运动等，且系统端无更长的时间需要动态高速计算姿态角，从而降低系统负载和功耗。

值得一提的是，新款M-G370和M-G365均采用了最新开发的高性能传感器，具有稳定性更好、噪音更低、动态范围更宽等优点。而且，动态性能优异（非线性比例因子），使其非常适合从静态到高速运动的高精度测量。同时，M-G370和M-G365的向后兼容性大大降低了用户开发成本和评估时间，并且具有更低的电流消耗（16mA，而M-G364和M-G354为18mA）。

Epson M-G370 和M-G365 产品技术规格

应用领域

? 精准农业、工程机械自动驾驶与无人控制。

? 工业无人机、地面车辆和水下设备等无人设备。

? 导航系统（GNSS*9、INS*10、高精度定位装置）。

? PTZ 摄像机和天线稳定系统。

? 工业设备和车辆的振动、角度和路径测量。

术语

*1 惯性测量单元（IMU）是用于检测惯性运动的装置。它由三轴角速度传感器和三轴加速度传感器组成。

*2 光纤陀螺仪（FOG）是一种基于光纤和光干涉特性的陀螺仪传感器，应用于少数高性能IMU。

*3 陀螺仪传感器（角速度传感器）测量物体每单位时间绕参考轴的旋转角度（角速度）。

*4 偏差稳定性是衡量在指定采样时间和平均时间间隔内计算出的陀螺仪偏差随机变化的指标。偏置变化由1/f 噪声密度表示。

*5 角度随机游走是在指定采样时间和平均时间间隔内计算的陀螺仪偏差随机变化的度量，表示为随机噪声密度。

*6 扩展卡尔曼滤波器使用模型估计值和实际观测值来顺序计算最可能的值，以更准确地预测观测值中的信息，包括滤波器误差。

*7 数字信号处理器（DSP）是处理数字信号的高速计算电路。

*8 方位角（横滚角、俯仰角、偏航角）：

? 滚动角：物体沿其纵轴旋转的角度

? 俯仰角：物体沿其横轴旋转的角度

? 偏航角：物体沿其垂直轴旋转的角度

*9 全球导航卫星系统（GNSS）是用于精确定位地球上任何地理位置的卫星系统。

*10 惯性导航系统（INS）

关于爱普生（中国）有限公司（Epson (China) Co. Ltd.）

爱普生（中国）有限公司成立于1998年，总部位于北京。它负责监督爱普生在中国的投资和业务发展。目前，爱普生在华累计投资已超过8.22亿美元（约50亿元人民币），共有12个制造、销售和服务机构，员工超过16000人。

爱普生在华业务主要包括打印机、扫描仪、投影仪等信息相关产品、电子元器件业务和工业机器人业务。其产品以其卓越的品质和节能环保的特点赢得了中国消费者的喜爱。立足中国市场，爱普生始终秉持“挑战与创新”的理念，不断将一系列先进技术和应用解决方案引入中国，让中国消费者能够与世界同步，享受智能手机带来的完美体验。创新技术。爱普生持续为中国的环保和教育事业做出贡献，并为成为优秀的中国企业公民而自豪。

目前，爱普生（中国）有限公司已获得以下资质：

- 2004年5月，爱普生（中国）有限公司经中国商务部批准，成为中国第一家获得“地区总部”资格的外商独资企业。

- ISO14001环境管理体系认证；

- ISO9001质量管理体系认证；

- 企业信用等级评价AAA认证企业；

关于爱普生

爱普生是全球技术领导者，致力于通过独创的“节约、小型、精密技术”开创人、物和信息互联的新时代。爱普生的主要产品线包括喷墨打印机、数字打印系统、3LCD投影仪，以及智能眼镜、传感系统和工业机器人。爱普生致力于在打印、视觉通讯、可穿戴设备、机器人等领域持续创新，超越客户期望。

日本精工爱普生公司是爱普生集团的核心企业。爱普生集团在全球拥有87家公司，员工超过76,000名。爱普生很自豪能够不断努力减少对环境的影响，并为其业务所在地区的发展做出贡献。