如何根据伺服电机来选择行星减速机型号（如何根据伺服电机来选择行星减速机呢）

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起着匹配速度和传递扭矩的作用。这是一台相对精密的机器。使用它的目的是降低速度，增加扭矩。它有多种类型，有不同的型号，不同的类型有不同的用途。减速机有多种类型。按传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按传动级数可分为单级减速机和多级减速机；按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、锥齿轮减速机和锥-圆柱齿轮减速机；按传动布置方式可分为胀式减速机、分流减速机和同轴减速机。

一般伺服电机的转速都会比较高。普通齿轮减速机不能与伺服电机配合使用。高速会导致齿轮减速机的密封圈老化和过热。一般减速机的输入转速在1500rpm以内，而伺服电机的输入转速需要在3000-6000rpm以上，而行星减速机的转速在3000-8000rpm左右，正好满足这个需求。伺服电机常用于自动化设备、数控机床、智能机器人等。如果使用的减速机精度太低，会影响整体精度。行星减速机也是高精度减速机。两者配合使用效果会更好。今天给大家介绍一下如何选择基于伺服电机的行星减速机。可以从以下几个方面来考虑。

在伺服电机的应用中，在选择基于伺服电机的减速机时需要注意一些事项，主要是通过多个方面来选择伺服电机的减速机。

在已知伺服电机的情况下选择减速机时，一般需要了解以下两点：

1、小功率伺服电机可以搭配大减速机，但大功率电机不能搭配小减速机；

2、同等规格下，刚性高的减速机质量会更好。

另外，伺服电机与减速机的匹配需要考虑这四个维度：扭矩、速度、精度、惯量比。

扭矩：在应用中，假设电机额定扭矩为8Nm，速比为12，所选减速机的额定扭矩需要大于8*12，因此扭矩主要考虑电机是否，减速机及速比合适；

精度：直接反映设备的定位精度。行星减速机的精度可以有效提高工件的质量。一些高精度行业对减速机的精度要求比较高。在正常清洗情况下，行星减速机的精度约为3 arcmin，有的减速机最小精度可达1 arcmin；

速度：设备速度越高，效率越高；

惯量比：惯量比越小，设备的动态稳定性越高。

行星减速机的选型需要根据设备的具体需求而定。如果所选设备需要直角行星减速机，则应根据参数选择直角行星减速机的形状。转速、扭矩、速比等如果满足具体要求，还需要根据设备运行的需要选择合适的参数。不同类型的减速机差别会比较大。法兰输出减速机承受的径向载荷会比轴输出减速机强很多。因此，行星减速机的选型过程中需要考虑的因素有很多，具体要根据设备的运行情况和负载情况而定。