华数机器人教学视频（华数机器人介绍）

商业背景

汽车生产行业是技术密集型、劳动密集型行业。汽车制造和生产对精度和质量有严格的要求。常用的左右模式是流水线作业模式，生产节奏快，对上下工序要求较高。汽车车灯生产作为汽车生产行业的重要组成部分，对工艺生产的要求尤为严格。

机器人可以利用自身动力和灵活自动控制，有效克服空间狭小、环境恶劣等不利因素的影响，完成汽车生产中的各项工序，从而有效提高汽车产品的质量和水平。

流程1

汽车照明行业—— 搬运装卸

面临的挑战：

1、受原有产线布局限制，机器人部署空间有限；

2、准确完成转运、装卸；

3、实现与后端设备无缝连接，无需通讯。

解决方案：

通过JR618完美连接前后端设备。

1、通过添加光电传感器与机器人实时通讯，可准确实现转移；

2、准确控制现场设备的生产节奏，实现现有设备的有效连接和利用；

3、通过JR618空间行走轨迹的优化，实现高效抓取。

体现的好处：

1、将人员从流水线中解放出来，降低人工成本，提高生产线的自动化程度；

2、实现7*24小时运行，提高上下游设备利用率。

流程2

汽车照明行业——螺丝锁紧

面临的挑战：

1、要求螺杆扭矩精确，重复精度高；

2、信息化监控，实时掌握生产周期；

3、客户需要锁不同平面的螺丝。

解决方案：

采用工业协作机器人视觉拧紧工作站。

1、端部锁螺丝设备采用可控扭矩螺丝枪，结构精巧，扭矩控制精度高；

2、采用“手眼”视觉系统，将视觉传感器固定在机械臂上，保证多角度视觉检测的高重复定位精度；

3、通过终端采集并采集到数字标牌中，可以实时掌握生产信息。

体现的好处：

1、有效解决拧紧纯手工操作时容易出现的螺丝歪斜、打滑等问题，降低不良率；

2、除了能够像其他机器人一样执行锁定任务外，华数协作机器人的高安全性保证了机器与人可以近距离交互，无需安装围栏或减少机器人占用的空间；

3、实现高精度多角度螺丝锁紧，满足客户智能锁紧工艺需求。

流程3

—— 汽车照明行业螺栓检测

面临的挑战：

传统的检测方法需要肉眼检测发动机机壳胶塞是否安装到位，容易漏检。

解决方案：

配合检测传感器设备对车体进行检测。

体现的好处：

1、替代人工巡检，提高巡检效率，保证巡检质量，将工人从重复性工作中解放出来；

2、具有良好的扩展性，允许企业根据生产情况快速实施二次部署；

3、兼容性强，配套视觉、测量仪器等设备，实现多产品品种、小批量工件的无损检测和全自动化高精度测量。

流程4

汽车照明行业—— 超声波焊接

面临的挑战：

对节奏要求高；

解决方案：

使用BR625实现双机协同，提高产能。

通过双机区域的安全干涉，两台BR625可以相互协调，同时完成产品的左右点焊接，满足客户快速的生产节奏要求。

体现的好处：

1、解决目前各工厂技术工人短缺的问题，为焊接制造业提供新的生产解决方案；

2、提高产品一致性，保证产品质量，提高终端客户对工厂的认可度。

流程5

汽车照明行业——防雾工艺遵循

面临的挑战：

1、客户产品兼容性高，来料精度误差大；

2、一台工作站可处理多种产品规格；

3、产品更换频率比较快（大多1-2天更换一次）；

4、运输节奏要求高，对机器人的速度和稳定性有规定。

解决方案：

利用BR625柔性生产，快速替代产品部署。

1、使用两个传感器同时处理多个不同规格的产品并分别跟踪；

2、编码器采用特定每转脉冲数和双绞屏蔽电缆，保证稳定跟踪；

3、可扩展、可复用，可灵活快速调整生产线流程。

体现的好处：

1、实现了不同产品规格的兼容；

2.BR625非常易于使用，可以让客户轻松快速更换和部署后续产品。

流程6

汽车照明行业——防雾工艺件

面临的挑战：

需要兼容多种零件的装卸，且产品切换时间要求短；

自动化工厂对机器人开放性要求高；

3、员工机器人编程能力和经验有限。

解决方案：

使用BR625降低人工成本。

1、设计专用夹具，满足客户产品特性，兼容各种产品；

2、BR625简单、快速的编程方式，适合一线基础工人操作机器人的能力。

体现的好处：

1、对应多种产品，大大提高操作精度和装卸节奏；

2、机器人示教简单，现场工人可以轻松完成装卸编程。

流程7

汽车照明行业——硬化工艺转移件

面临的挑战：

1、机器人不得接触到覆盖有硬化漆的汽车灯罩表面，造成抓取产品困难；

2、输送材料的定位精度要求高；

3、兼容各种产品，程序不能太复杂。

解决方案：

使用BR625降低人工成本。

1、设计专用夹具，满足客户产品特性，兼容各种产品；

2、安装在现有手动操作位置，完美连接前后设备。

体现的好处：

1、减少物料转运环节，优化搬运时间和工艺配置；

2、替代人工，实现产品的高效抓取，提高自动化水平。

华数机器人实用性强，能够提高汽车照明行业各工序生产效率，降低企业生产成本，助力企业发展。