增量式编码器有哪些优点与缺点呢（增量式编码器有哪些优点与缺点图片）

增量编码器是一种可以基于旋转运动生成信号的编码器。它的缩放方法是对每个脉冲进行增量计算，因此而得名。

它常与机械设备转换装置（如齿轮齿条、精密测量轮或主轴）配合使用，以精确测量直线运动。

增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，然后将此电信号转换成计数脉冲，用脉冲的数量来表示位移的大小。

增量编码器的优点和缺点是什么？

优势：

1、基本原理和结构简单，机械设备平均寿命可达数万小时以上。

2、精度高（可采用倍频电路全面提高精度）；

3、成本低，既适合角度测量又适合速度测量，非接触式精确测量，可靠性高，性能稳定；

缺点：通电后需要进行清零搜索。脉冲传输过程中，干扰会导致误差累积，这就要求对计数器和速度有一定的限制。

增量式编码器应用领域：广泛应用于电机、电梯、冶金、化工数控机床、自动化控制、纺织机械、塑料机械、轧钢、印刷包装、试验机等领域。

如何选择增量编码器

1、增量编码器分辨率的差异。小型直流行星齿轮减速电机是通过每转产生的脉冲数来衡量的。数量范围从6 到5400 或更多。脉冲数越多，分辨率越高；

2、增量式旋转编码器如果采用PLC获取数据，可以选择高速计数模块；如果使用工控机获取数据，可以选择高速计数板；如果使用单片机获取数据，建议使用带光电耦合器的输入口。

3、增量式旋转编码器的B脉冲为正向(forward)脉冲，A脉冲为反向(backward)脉冲，Z原点零脉冲。

4. 增量式旋转编码器在电子设备中建立计数线。

5、在室外或有油、水、灰尘等环境下使用时，应使用防护等级较高的编码器，并附加防护罩。

增量式编码器的原理是什么

当增量编码器转动轴时，有清晰的脉冲输出。旋转方向的确定和脉冲数的增减是由后续的解析电路和计数器完成的。其计数起点任意设定，可无限累加，实现多圈精确测量。每个转发脉冲的Z信号也可以作为机械设备回零的参考。编码器轴旋转一圈就会输出固定脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。当需要提高分辨率时，可以采用相位差为90度的A、B信号，将原来的脉冲数增加一倍。

选型还可结合环境温度、湿度，根据用户现场工况进行选型、定制。通过角速度或线速度同步控制传动环节，实现张力控制。

审稿人：刘庆