直流和交流伺服电机的工作原理一样吗（直流和交流伺服电机的工作原理区别）

伺服电机是指伺服系统中控制机械部件运行的发动机。伺服电机的转子转速由输入信号控制，能够快速响应。在自动控制系统中，用作执行机构，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点，可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。分为两类：直流和交流伺服电机。

工作准则

1、伺服机构是一种能够使物体的位置、方向、状态等输出控制量跟随输入目标（或给定值）的任何变化的自动控制系统。伺服主要依靠脉冲来定位。基本上可以理解为，当伺服电机接收到脉冲时，就会旋转与脉冲对应的角度，从而实现位移。

由于伺服电机本身具有发射脉冲的功能，因此伺服电机每旋转一个角度，就会发射相应数量的脉冲。这样就形成了对伺服电机接收到的脉冲的响应，或者称为闭环。这样，系统就会知道有多少个脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少个脉冲被接收回来。这样就可以非常精确地控制电机的转动，从而实现精确定位，可以达到0.001mm。

直流和交流伺服电机

1、直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。

有刷电机成本低、结构简单、启动扭矩大、调速范围宽、控制容易、需要维护，但维护不方便（更换碳刷）、产生电磁干扰、对环境有要求。因此它可用于对成本敏感的一般工业和民用应用。

无刷电机体积小、重量轻、出力大、响应快、转速高、惯量小、转动平稳、扭矩稳定。控制复杂，容易实现智能化。其电子换相方式灵活，可以是方波换相，也可以是正弦波换相。电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射极小，寿命长，可在各种环境下使用。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前，运动控制中普遍采用同步电机。它们的功率范围大，可以实现高功率。惯量大，最高转速低，且随功率增大而迅速下降。因此，适合低速且运行平稳的应用。

3、伺服电机内部转子为永磁体。驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器向驱动器反馈信号。驱动器根据反馈值做出响应。与目标值比较来调整转子旋转角度。伺服电机的精度由编码器的精度（线数）决定。

交流伺服电机与无刷直流伺服电机功能差异：

交流伺服较好，因为它采用正弦波控制，扭矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服相对简单且便宜。

永磁交流伺服电机

永磁交流伺服电机与直流伺服电机相比的主要优点是：

无电刷、换向器，工作可靠，维护保养要求低。

定子绕组更方便散热。

惯量小，易于提高系统速度。

适应高速、大扭矩工况。

同等功率下体积和重量更小。