西门子博途graph教程（博途graph编程视频）

与西门子PLC的其他类型编程语言相比，GRAPH具有与高级计算机编程语言非常相似的特征。只要用户接触过PASCAL或VB编程语言，就很容易快速上手GRAPH。接下来介绍一下GRAPH在Botu环境下的在线调试方法。

（一）GRAPH在博图的适用性

TIA Portal中不同类型PLC使用GRAPH的可行性：Portal软件本身集成了GRAPH语言包。因为只有V11及以上版本支持S7-300/400，而V12及以上版本支持S7-1500。根据该软件的产品发布公告，总结如下：

S7-300/400 从STEP 7 Professional V11 开始支持GRAPH 语言

S7-1200不支持使用GRAPH

S7-1500 从STEP 7 Professional V12 SP1 开始支持GRAPH

(2)GRAPH Portal在线调试

(1)图形程序在线状态

打开Graph程序，点击Online即可查看Graph中所有测序仪的在线状态。

从图中可以看到灰色台阶和彩色台阶。灰色步骤表示非活动步骤，彩色步骤表示它们已被激活。例如图中的S2、S5、S10。这三个步骤已经启动。不同的颜色代表步骤的不同状态。绿色表示当前步骤处于活动状态，满足联锁条件，但不满足监控条件，如步骤S10。红色表示当前步骤处于活动状态，满足监控条件，但存在监控错误，如步骤S2。黄色表示当前步骤处于活动状态，不满足联锁条件，不满足监控条件，如步骤S5。

每步左上角显示联锁条件和监控条件。 -(C)-表示有联锁条件，绿色表示满足联锁条件，黄色表示不满足联锁条件。 -(V)-表示有监控条件，绿色表示不满足监控条件，红色表示满足监控条件但有监控错误。如果左上角没有标记，则表示该步没有监控条件和互锁条件。当满足相应的转换条件时，转换条件也会变为绿色。 (2)图形程序测试面板

Graph上线后，可以在右侧测试栏的定序器控制卡页面对定序器进行控制。这也称为调试面板。

下面介绍一下该面板的功能：

初始化：该按钮的功能与输入引脚INIT_SQ的功能一致。

全部禁用：该按钮的功能与输入引脚OFF_SQ 的功能相同。

确认：该按钮的功能与输入引脚ACK_EF的功能一致。

在模式区域中，选择“自动”选项，将当前图形设置为自动模式。

在模式区域中，选择“半自动模式”选项，将当前Graph设置为TOP模式。如果使用“忽略转换条件”按钮，则可以实现T_PUSH函数并直接切换到下一步。

在模式区域中，选择“手动模式”选项，将当前图形设置为手动模式。手动模式分为两部分：第一部分“带转换条件的步骤”描述下的“下一步”按钮。满足转换条件时点击此按钮将切换到下一步，否则不切换。

第二部分是“手动步骤选择”、“启动”按钮和“禁用”按钮。这是Graph的手动模式。在“手动步骤选择”中输入步骤编号，并通过启动和禁用按钮激活输入的步骤编号。和去激活操作来实现S_ON和S_OFF的功能。

也可以在手动模式下激活“开始同步”。通过选择“满足先前的转换条件”或“满足互锁条件”，满足所选条件的步骤将被过滤掉，并在序列器中显示为浅蓝色边框。图3.选择需要激活的步骤，点击“开始”按钮即可激活所选步骤。

如果选择“满足先前的转换条件”，则序列器中所有满足的转换条件都将显示为绿色，并且满足条件的步骤将显示浅蓝色边框，例如步骤S2、S5、S10和S7。选择这些步骤中的步骤。选择任意步骤并单击“开始”按钮即可激活相应的步骤。

在步骤激活时间的学习模式区域中，“启用学习模式”与输入引脚EN_LMODE具有相同的功能。 “监控阈值”和“警告阈值”的设置值是生成T_MAX或T_WARN的规则参数。 “重置学习时间”按钮可以将步骤中记录的T_MAX和T_WARN时间重置为初始值（7s和10s）。

音序器控制的卡页面下方还有一个测试设置卡页面，里面包含一些内部参数设置，方便调试，如下图：

“跟踪激活步骤”：勾选后，主界面中的监控可以重点关注激活步骤的位置。

“Ignore step”：勾选时，与输入引脚EN_SSKIP功能相同。

“需要确认监控错误”：勾选时，与输入引脚EN_ACKREQ功能相同。

“停止定序器”：选中时，与输入引脚HALT_SQ 具有相同的功能。

“停止定时器”：选中时，与输入引脚HALT_TM 功能相同。

“处理所有联锁条件”：检查后，您可以在定序器主屏幕中看到所有步骤联锁条件的当前状态。否则，您只能看到活动步骤的互锁条件的状态。

“处理所有转换条件”：检查后，可以在音序器主屏幕中看到当前所有步骤转换条件的状态。否则，您只能看到活动步骤的转换条件的状态。

“Activate Action”：勾选后，与输入引脚ZERO_OP功能相同。

“激活监控条件”：勾选时，与输入引脚EN_SV功能相同。

“激活互锁条件”：勾选时，与输入引脚EN_IL功能相同。

使用测试面板和测试设置，您可以轻松测试Graph程序的逻辑功能。为了测试Graph程序，您可以使用真实的CPU或使用PLCSIM进行模拟。

编辑：jq