很多电气新手在完成电气控制柜和PLC程序的设计后,不知道如何开始调试。或者有人因为调试方法不当而造成PLC烧毁等问题。那么设计好的电气系统应该如何调试呢?请按照以下六个步骤操作。
01
按图检查电路(不加电源)
PLC系统的图纸一般包括内部图和外部图两部分。内图指柜内接线图;外图为所有电气柜接线图。这部分需要检查的是:
1、图纸设计是否合理,包括各部件的容量等。
2、检查各部件是否严格按照图纸连接。
在此过程中,最需要注意的是检查电源:
1. 确保电路无短路现象。
2、确保强电和弱电不要混在一起
由于PLC电源为24V,一旦因接线错误而将220V接入PLC,很容易烧毁PLC或扩展模块。
02
检查PLC外部电路
确认供电后,通电并对输入输出点进行测试。这通常称为“打点”。测试IO点需要一一测试,包括操作按钮、急停按钮、操作指示灯、气缸及其限位开关等,具体方法是现场一侧一个人操作按钮,另一个人测量并进行测试。监控PLC上的输入和输出信号。对于大型系统,应建立测试表,即测试后进行标记。施工过程中如发现接线错误,需立即处理。
此步骤需要注意的是,需要备份程序并清除PLC中的程序或禁用程序,以避免因测试而导致设备移动。
一体化PLC组成示意图
03
检查机械结构并测试电机类型负载
这一步需要检查机械结构是否紧固等,电机负载是否得到妥善保护,以免发生事故。检查完成后,需要手动测试设备的运行情况。例如正反转电机,需要测试电路是否完好。并进行带电试运行,设置变频器相应参数并进行电机优化、静态辨识或动态辨识等。
这里需要注意的是,一些特殊的载荷,例如上下移动的垂直载荷,需要由专业人员进行,以避免因控制不当造成试验事故。
04
调试手动模式/半自动模式及相关逻辑关系
IO点和负载侧都测试完毕后,下一步就是手动模式调试。这里的手动模式也可以称为半自动模式。它不是用手直接按下电磁阀或接触器,而是指通过按钮或HMI按钮来驱动设备,对应于自动状态。
手动模式测试可以按照人的意愿分解自动模式,以方便测试过程。这一步最重要的是测试安全功能,即测试设备运行时急停、安全光栅等安全功能是否起到相应的作用。
05
根据生产工艺调试自动模式
完成半自动调试后,即可进一步调试自动化工作。这个链接是最重要的。根据生产过程需要对各种联锁进行测试,包括逻辑联锁、安全联锁等,还要多测试几个工作循环,以保证系统能够连续、准确地工作。完成半自动调试后,即可进一步调试自动化工作。这个链接是最重要的。根据生产过程需要对各种联锁进行测试,包括逻辑联锁、安全联锁等,还要多测试几个工作循环,以保证系统能够连续、准确地工作。
组合式PLC组成示意图
06
特殊工艺测试
PLC系统除了逻辑控制外,还有很多扩展功能,如PID控制等,这些逻辑调试基本完成后,就可以开始调试模拟量和脉冲控制了。
最重要的是选择合适的控制参数。一般来说,这个过程是比较漫长的。调整时需要耐心,需要对参数进行多种选择,然后选择最好的一个。对于某些PLC,其PID参数可以通过自整定来获得。然而,这个自调整过程也需要相当长的时间才能完成。
整个调试基本完成。接下来是预生产步骤。预生产是生产前的工作测试。这个阶段可以结合生产进行一些专项测试,比如是否满足生产节奏、负载下是否安全等。功能是否还能正常工作等。一般情况下,连续生产一定时间后即可完成工作。
新手需要特别注意电源。记得多年前调试第一个工程时,施工单位将大皮带拉绳开关的220V触点和24V触点接错了(皮带拉绳开关是安全装置,两套)触点(一组用于220V断开控制回路,另一组用于24V进入PLC),导致烧毁了数字输入模板,后来成为长存储器。调试的时候一定要区分220V和24V,然后就没有出现问题了。
审稿人:刘庆