闭环步进模式与伺服模式的区别分析图（闭环步进模式与伺服模式的区别分析）

SSDC系列是高性能、智能总线步进伺服驱动系统。将伺服控制技术集成到步进系统中，实现闭环控制，创造了开环步进系统难以实现的优异性能。支持多种控制模式，不仅是传统的脉冲控制，还可以通过SCL指令、Modbus、CANopen、eSCL指令、EtherNet/IP或EtherCAT协议对驱动器和电机进行实时控制，并且驱动器中可以存储运动控制程序提前（Q程序），然后通过各种总线通讯指令灵活调用。

闭环步进模式和伺服模式有什么区别？

闭环伺服模式

位置、速度和电流闭环控制。精确的位置和速度控制，满足苛刻的应用要求；根据实际负载情况实时调节电流；高鲁棒性的伺服控制可以适应大范围的惯性负载和摩擦负载的变化。

闭环步进模式

位置闭环控制。使用极其方便，无需调整参数，静止时无颤动，并且具有防抱死功能。

闭环步进模式适用于一些抖动要求特别高的特殊应用，例如：视觉系统、纳米技术、半导体制造、喷墨打印机等。

全闭环模式—— 两路位置反馈

支持两路位置反馈，一路连接电机内部编码器反馈，另一路可连接负载端外部位置反馈，可以避免传动机构中机械误差带来的位置误差，实现更精准位置控制。负载外部位置反馈类型：光栅尺

总结：

当工作在闭环伺服模式时，电机的扭矩可以100%得到充分利用，系统设计时无需考虑扭矩冗余。

1、在大多数应用中，电机可输出额定扭矩的125%-150%的最大瞬时输出。大扭矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂性。

2. 25%-50%的过载能力优化了系统在短距离、高加减速的应用中更加高效。

编辑：hfy