扁线电机和发卡电机（扁线电机原理）

流程介绍

发夹成型机的主要功能是将扁铜线去除油漆，弯曲成型，最后折叠成固定的发夹形状。是整个发夹式电机定子装配线中最关键的设备之一。

由于扁线电机定子铜线绕组为扁平粗铜线，因此不能像圆铜线那样通过缠绕形成定子线包。必须通过成型机一件一件的加工。发夹成型后，将发夹线成组插入定子铁芯中，最后通过扩径、扭绞、焊接、浸漆等设备组装成成品电机定子。卡片成型机关键控制点：多轴追剪控制、收放卷控制、电子凸轮、电子齿轮等。

发夹成型机的工艺流程主要分为放卷、剥皮、定长切断、发夹成型。扁铜线的放卷分为主动放卷和被动放卷。需要保证一定的张力来拉直铜线。去皮分为机械刮刀去皮和激光去皮两种。定长切割是将铜线切割成固定长度。成型工位分为模具冲压和弹簧机成型两种。该应用采用被动放卷、机械刮刀剥离和冲压。

话题

1

不同线长成型需要停机切换。

2

送丝和剥皮不能同时进行，影响节奏。

您面临这个问题吗？

欢迎点击以下链接提交您的需求信息，我们的工程师将尽快与您联系。

解决方案

01

不同线长成型任意切换

主虚拟轴用于驱动所有其他相关轴以实现电子凸轮同步。通过改变主虚拟轴周期内的送线长度，可以实时切换不同线长的发夹成型。

送丝方式采用双轴交替送丝方式。这种送丝方式可以提高送丝精度，但与单轴滚轮送丝方式相比，控制较为复杂。因此我们采用电子凸轮+电子齿轮实现两轴连续均匀送丝，同时实现两轴送丝与其他工作站的无缝连接，从而可以实现不同线长的成型随意切换。

（图片仅供参考）

02

双轴连续送丝，高速动态剥皮

动态剥皮站包含4 个控制轴：1 个追剪轴、2 个刀轴和1 个剥皮轴。动态剥离模型的追剪轴是为了保证整个剥离平台保持匀速运动线。相对静止。

（图片仅供参考）

在3s/丝送丝条件下，同步时间仅为2.4秒。通过传统的定时控制方式很难在如此短的时间内实现双面剥离动作。因此，我们采用同步控制方法来实现真正的高速。动态剥离。

控制系统

设备控制站较多，每个站共采用17台1S系列交流伺服系统进行控制。放卷采用2轴，成型站4轴，送丝站2轴，修边站2轴，转运站1轴，两个成型站6轴。

实现价值

01

发夹成型速度3s/pin

通过充分利用电子凸轮，优化追剪控制算法，实现双轴交替连续送丝和动态除漆。连续送丝、双工位成型，提高了发夹成型的速度，大大提高了整机的效率。

02

双工位，高速动态成型

该设备可实现线长200~800mm的发夹成型，可满足多种形状的发夹成型需求。

管理

管理

工程师级别

通过引进先进的控制技术，追求行业领先的生产效率和质量，有助于确立品牌在新能源汽车电机行业的地位。

只需一套设备，通过双工位即可成型不同线长的发夹，大大降低产线转换成本。

不同线长发卡成型实时切换，无需停机调整，提高生产连续性和设备可用性。

一套软件即可控制PLC和伺服。当产品改变时，无需更换设备，调整时间大大缩短。通过方便易用的电子凸轮和追剪算法，编程简单、导入快捷。

审稿人：李茜