舵机常见的故障原因分析以及解决方法有哪些（舵机常见的故障原因分析以及解决方法）

首先，在我们分析故障原因之前，有几点注意事项需要注意：

1.不要盲目拆卸机器。首先应查明故障是舵机外部还是内部，以免浪费时间，扩大故障范围。

2、舵机各部件不能盲目拆卸，拆卸时不要用力过猛，以免损坏原有部件，造成新的故障。

3、不要随意调整。调整时做好记录。若调整对故障无影响，应恢复原位。

4、拆卸时做好记录，不要丢失或混淆各种元件，也不要弄错元件和电线的安装位置和方向。

5、避免因焊锡或残留物造成短路；带电操作时，应做好保护和绝缘，避免短路。

分析方法

通过观察可以直接找出故障点，有些故障可以直接排除，如焊接、装配故障。但需要指出的是，很多故障只是表面现象，表面现象之下可能隐藏着更深层次的原因。必须根据故障现象测试相应电路的相应电路参数，并结合电路原理对测试结果（现象）进行分析。分析可以找出故障的根本原因和真正的故障点。

舵机常用的故障解决方法：

1、观察法：观察法是通过人体感觉发现线路故障的方法。可分为静态观测法和动态观测法两种。

2、测量方法：测量方法是利用测量设备测试电路的相关电气参数，并与产品技术文件中提供的参数进行比较。测量法是查找故障中应用最广泛、最有效的方法。根据被测电参数特性可分为电压法、电流法、电阻法和波形法等。

3、替换法：替换法是用性能良好的转向器零部件（或使用与正常转向器相同类型的相同装置和零部件）来替换产品中可能导致故障的零部件的方法。确定故障位置。

4、对比法：使用同型号舵机，与修复后的舵机进行对比，找出故障部位。这种方法称为比较法。维修时，可以对比两者的对应点，在对比中发现问题，找到故障部位。

5、加热/冷却法：加热法是用烙铁加热可疑元件，使故障提前发生，并确定故障原因和部位的方法。特别适用于刚开机后工作正常但需要工作一段时间才出现故障的整机维修。

冷却方法与加热方法相反。它利用酒精等挥发性液体对可疑部件进行冷却，使故障消失并确定故障原因和部位。

具体的解决方法可跳转至德晟舵机主页资料里查看舵机故障排除指南

下面列举几种常见的舵机故障以及可能的原因

故障

可能的原因

无功能，无法旋转

不通电或接触不良、指令错误、硬件异常（电子线路断路、伺服电机或驱动部分电路板烧坏）

功能正常但旋转异常或无法旋转

指令错误（指令长度、有效参数值）、环境温度过高或过低

舵机向一个方向转动后卡住。

舵机电机正负极或电位器导线接反。

单边转让

主要检查驱动部分是否有烧焦味，有可能烧坏驱动MOS；如果是磁编码舵机，可能是磁铁安装的问题。

方向盘摇臂失控，摇臂打滑。

齿轮扫齿