伺服电机编码器分类有哪些（伺服电机编码器分类视频）

伺服电机编码器是安装在伺服电机上的传感器，用于测量磁极位置以及伺服电机角度和速度。根据物理介质的不同，伺服电机编码器可分为光电编码器和磁电编码器。此外，旋转变压器也被认为是一种特殊类型的伺服编码器。市场上基本采用光电编码器。然而，作为后起之秀，磁电编码器可靠、便宜、抗污染。它们有潜力赶上光电编码器。趋势。今天我们讨论的是：增量式、绝对式、正弦和余弦伺服电机编码器。

1.增量式编码器

增量伺服编码器除了普通编码器的ABZ信号外，还有UVW信号。目前国内和早期进口的伺服信号大多采用这种形式，线路较多。

2、绝对值伺服电机编码器

增量式编码器旋转时输出脉冲，通过计数装置得知其位置。当编码器不运动或断电时，依靠计数装置的内部存储器来记住位置。这样，当停电时，编码器就无法进行任何移动。当电源接通、编码器工作时，编码器输出脉冲期间不能有脉冲干扰和丢失。否则，计数装置内存的零点就会发生偏移，而这个偏移量是无法得知的，只能在出现错误的生产结果后才能知道。

解决办法是添加一个参考点。每次编码器经过参考点时，参考位置都会被校正到计数装置的存储位置中。在参考点之前，无法保证位置的准确性。为此，在工业控制中，有每次操作先找参考点、开机时找变化等方法。

3、正余弦伺服电机编码器

它由一个以轴为中心的光电码盘组成，上面刻有环形明暗刻线，由光电发射和接收装置读取。得到四组正弦波信号，组合成A、B、C、D，每组正弦波相位差90度（相对于一个周期360度），将C、D信号反转叠加在A、B相增强信号稳定；另外，每转一圈输出一个Z相脉冲来表示零参考位。

普通正弦、余弦编码器有一对正交的sin、cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号。每转一圈会重复很多个信号周期，如2048等；窄幅对称三角波Index信号，相当于增量编码器的Z信号，通常在一圈内出现一个；该正弦和余弦编码器本质上是增量编码器。除了上述正交的正弦和余弦信号外，另一种正弦和余弦编码器还具有相互正交的1Vp-p正弦C和D信号，它们仅在一圈中出现一个信号周期。如果C信号是sin，那么D信号是cos。通过正余弦信号的高倍细分技术，正余弦编码器不仅可以获得比原始信号周期更精细的标称检测分辨率，如2048线正余弦编码器经过2048细分后，可以达到每转标称检测分辨率超过400 万线。目前欧美不少伺服厂商提供此类高分辨率伺服系统，但国内厂商还很少；另外，经过C、D正弦、余弦编码器的C、D信号细分后，还可以提供更高的每转绝对位置信息，如每转2048个绝对位置。因此，带C、D信号的正余弦编码器可以看作是模拟单圈绝对值编码器。 9 g0 n9。

正余弦伺服电机编码器的优点是伺服驱动器无需使用高频通信即可获得高精度细分，从而降低了硬件要求。同时，由于单转角度信号的作用，伺服电机能够平稳、平稳地启动。扭矩大。