canopen控制伺服代码（canopen控制伺服电机）

Trinamic 的TMCM-1633-CANopen 添加到BLDC 伺服控制器产品线TRINAMIC 推出了TMCM-1633-CANopen，这是一款新型紧凑型300W BLDC 伺服控制器模块，具有与行业标准CANopen 协议兼容的正弦换向功能。

与所有其他TMCM 驱动器一样，TMCM-1633-CANopen 具有成本效益，具有嵌入式高级电机控制和运动控制以及PLC 功能。新驱动器尺寸为92mm x 50mm，配备CAN 接口和CANopen (CiA-402) 协议栈。它为具有48V 电源电压和高达10A RMS 连续电流的BLDC 或BLAC 电机的分布式协调控制提供了灵活且经济高效的解决方案。

TRINAMIC 首席执行官Michael Randt 评论道：“对伺服控制器通过行业标准协议CANopen 或CANopen over EtherCAT 进行通信的需求日益增长，特别是在亚洲市场。”

BLDC伺服控制器采用磁场定向控制（FOC），也称为矢量控制，它利用a/b/n增量编码器信号来实现精确的动态定位。 TMCM-1633-CANopen 还支持梯形斜坡，并且固件支持霍尔传感器输入以加快初始化速度。

除了CANopen协议外，TMCM-1633还支持TRINAMIC简单易用的TMCL协议，配合免费的TMCL-IDE可以快速识别控制参数，附带的图形工具和用户向导可以完成参数化和精细化设置。调整。

TMCM-1633-CANopen 与Trinamic 基板BB-1630 兼容，可立即在各个TRINAMIC 经销商处购买，单价为123 美元。

参数特点

? 用于BLDC/PMSM 电机的单轴磁场定向控制

? 霍尔和a/b/n 编码器支持

? +14.5 . 48V 直流电源电压

? 高达10A RMS 峰值电机电流

? RS232 和CAN 接口

? CANopen CiA 402 配置文件

? 扭矩、速度和位置控制

关于TRINAMIC

TRINAMIC运动控制拥有世界顶尖的电机运动控制应用技术——最先进的集成电路、模块和机电一体化系统使当今的软件工程师能够快速、可靠地开发高效、平稳、安静工作的高精度驱动器。 Trinamic 总部位于德国汉堡，在爱沙尼亚塔林和美国芝加哥设有子公司。