buff怎么传玩家秀（buff数据互换器）

BE23A为存储区3满位检测开关。

BE12A为存储区1满位检测开关。

BE13A为存储区2满位检测开关。

BE22A是存储区4满位检测开关。

BT12零件检查

BT22零件检查

“SB1SKYP”释放按钮

通过检测传感器当轿厢通过通过检测传感器且上部积放站无轿厢时，传感器将反馈给PLC，PLC给出可通过信号。

PLC将记录汽车离开装载区的情况。一旦第一辆车到达累积停靠站，先前的信号将被消除。当检测到车辆进入装卸区时，该记录将被删除。

装货区停靠

装料区限位器的作用是使小车保持停止状态，直至小车装载工件。手推车将被锁定在装载区域的挡块处，直到满足某些条件，然后手推车才会被释放到取货和堆积区域。条件如下：

(1)装卸区停靠处有车；

(2)工件已放置在小车上；

(3)操作者或装载机器人发出确认信号；

(4)装载区挡块不工作，处于待命状态。

上车区域停靠点

手推车将被锁定在取货站，直到满足某些条件，然后手推车才会被释放到上层堆叠区域。条件如下：

(1)拾取机器人发出“释放”信号；

(2) 车辆停在上客区停车处；

(3) 定时(*)信号连接后

(4)取货区挡块不工作，处于待命状态。

当检测到手推车离开取货站点时，站点将返回待机状态。

扭矩控制

只要电机没有过载或者检测到驱动器，积累和释放链就有有效信号，防止过载。

该信号必须以触发关闭程序的形式进行编程，以检测和解决累积链中的过载问题。

该信号可以连接到安装到累积装置安全信号中的其他程序。包括紧急关闭信号、启动开关、安全保险和扫描仪等。

这是在运行过程中通过位于电机区域的传感器检测到的。该传感器通常感测电机支撑板的存在。如果电机过载，它会沿其轴线旋转，直到移出覆盖探测器5 的区域。检测信号的变化将停止输送工作。

不得因任何原因关闭该信号。对于因该信号关闭而导致的故障而对设备、零件、设备或人员造成的损害，TUENKERS 不承担任何责任。

张紧机构

为了保证堆积链的张紧度，TUENKERS设计了动态张紧机构。

该装置的组成基于机械系统的动作。弹簧的压缩带动调节小齿轮作用于链条，从而实现链条的张紧和松弛。从而延长链条循环路径，并使链条保持恒定的张力。

特别注意嵌入在板上的刻度，它显示当前链条的张力状态。当将安装小齿轮的杆中心移动到图1 中的位置时，链条张紧器的操作无效。

当移动杆的中心位于另一侧时，如图2所示，为了使装置正常工作，到达该点时必须手动重新张紧。链条行程增加，需要重新启动设备。

塞子

挡块是根据装载、取出和堆积位置限定堆积链形状的装置。其作用是保证输送小车停在精确的位置。

它是唯一气动控制的组件。止动器使轿厢停止或释放的动作是由双向动作气缸来执行的。

挡块上装有检测传感器，检测气缸的打开状态，确保汽车停在挡块上。挡块上还设有防倒转装置，保证车子不会在挡块上向后移动。

每台小车上的两个链轮必须配备两个摩擦杆，以保证链轮上的摩擦力。

1.描述：

1、MZ11制动器的R为闭锁，V为释放。当托盘位于MZ11 上方时，B11P 检测到托盘。此时MZ12上没有托盘，也没有BT12/1和BT12/2（零件检测）。这是MZ11延伸的V。释放托盘，当没有B11P时，MZ11立即返回R。

2. MZ23 挡块： 当托盘到达挡块MZ23 并被B23P 检测到时，等待R 位置的MZ11 和BE23A 信号（存储区满信号）。如果存储区域未满且MZ11 处于R 位置，则MZ23 伸出V 出口并释放空托盘。当B23P无法检测到零件时，MZ23返回R。

3、MZ12挡块： 托盘在MZ12时，挡住B12P托盘检测开关，BT12零件检测开关有零件，BE12A检测开关1区满时不触动。当操作者按下释放按钮时，“SB1SKYP”MZ 12伸出V，当B 12P无法检测到托盘时，MZ 12返回到R。

4、MZ13塞子：MZ21在原来位置R，BE13A第二存储区未满，BE13P上有托盘。此时，可以打开MZ13挡块并伸出V。如果没有检测到BE13P，则MZ13返回到R。

5、MZ21塞子：BE22P上没有挡板，但MZ21的BE21处有挡板。机器人发出释放安全信号。如果MZ22处于原始位置R，则MZ21伸出V。如果BE21P没有检测到托盘信号，则MZ21返回R。

6、MZ22挡块：BE22A前端存储区满时无信号，但BE22P托盘检测时有信号。 MZ23处于返回位置R，托盘上的零件被SB1/KT22取走。机器人发出释放安全信号，MZ22伸出V释放。托盘，如果BE22P没有检测到托盘信号，MZ22返回R

托盘检测的转换。

当BEXP开关检测到零件时，首先打开触发延迟，然后关闭触发延迟。这是为了避免托盘通过时限位器误动作，造成卡紧、发卡。

使用FB400控制各停止气缸的动作。

使用FB476和FB380来控制电机旋转。

FB476

该模块用于电机的前进或后退控制。

电机后退控制：

当实际互锁发生（'Ve_rR'=TRUE）并且“自动”信号释放时，电机可以通过“后退”释放信号（'Frg_R'=TRUE）向后行驶。当松开“手”时，可以使用可视化功能中的实际互锁功能来打开电机。

有两种控制电机反向行程的选项：

“On”按钮已显示（“Cfg Bit 00”=TRUE）。

如果显示On 键，请单击将其激活。

此后，如果按下“R”键（反向行驶），电机将向后移动（“R”呈绿色闪烁）。如果再次按下“R”，电机将停止旋转（闪烁并停止）。

按钮“On”被隐藏（“Cfg Bit 00”=FALSE）

如果未显示“On”按钮，电机将向后移动，直到按住“R”按钮。松开按钮后电机立即停止旋转。

电机前进控制：

当互锁（'Ver_V'=TRUE）信号存在并且“自动”信号释放时，电机可以通过“前”释放信号（'Frg_V'=TRUE）向前移动。当松开“手”时，可以使用可视化功能中的实际互锁功能来打开电机。

有两种控制电机前进的选项：

显示“On”按钮（“Cfg Bit 00”=TRUE）

如果出现“打开”按钮，请单击它以激活密钥。此时，按下“V”（前进）按钮后，电机将向前行驶（“V”显示为蓝色闪烁）。再按一次“V”，电机停止转动（“Stop”显示闪烁）。

按钮“On”被隐藏（“Cfg Bit 00”=FALSE）

如果未显示“On”按钮，则只有按住“V”按钮电机才会向前行驶。松开按钮后电机立即停止旋转。

FB380

该块允许使用可选的X1/X2 制动控制来控制RS1e-x 电机启动器。

输入：

KxxV BOOL 向前行驶启用

KxxR BOOL 反向行驶启用

K25_Ver_V BOOL 使用信息屏控制功能联锁电机正转

K25_Ver_R BOOL 使用信息屏控制功能联锁电机后退

Frg_STest BOOL 分励脱扣器/起动器断路器自检启用

MxBER BOOL 电机启动器就绪，来自电机启动器

MxEIN BOOL 电机启动器已打开，来自电机启动器

MxSTO BOOL 电机启动器组故障

输出位：

QKxV BOOL 电机启动器前进控制

QKxR BOOL 电机启动器反向行驶控制

MxBR BOOL 电机起动器制动控制

MxRES BOOL 电机启动器复位控制

MxNOT BOOL 电机启动器紧急启动控制

MxTEST BOOL 电机启动器自检控制F-RS1e-x

通过6 个电流位读取实际电流：

显示实际电流和额定电流

电机启动器空转时间

该空闲时间是为运行关闭（即非过载跳闸）后的冷却而定义的时间。此时间过后，电机启动器的“热记忆”将设置为0%。

例如，对于间隔开合（运行时间短）的传送带，未能成功设置空闲时间可能会因触发阈值变化而导致过载故障。

例如，通过设置1秒的空闲时间来避免由于热模型中电机温度升高而导致过载触发。电机必须针对此功能进行设计。

装货区：的几种情况

1.BT11P上有一块，BT用作接近开关来释放MZ13

当板子足够长时，BT和BT11P都被愚弄，可以作为触发MZ13V释放的信号。

当板子不长时，可以发现BT和BT11P的区别，发布为MZ13V

2、BT11P上没有棋子，也没有挡住BT的棋子。这个时候就需要发布BT13P了。

需要延时继电器和触发器来保存所有组件的状态。释放MZ13 的信号。

审稿人：刘庆