BE23A为存储区3满位检测开关。
BE12A为存储区1满位检测开关。
BE13A为存储区2满位检测开关。
BE22A是存储区4满位检测开关。
BT12零件检查
BT22零件检查
“SB1SKYP”释放按钮
通过检测传感器当轿厢通过通过检测传感器且上部积放站无轿厢时,传感器将反馈给PLC,PLC给出可通过信号。
PLC将记录汽车离开装载区的情况。一旦第一辆车到达累积停靠站,先前的信号将被消除。当检测到车辆进入装卸区时,该记录将被删除。
装货区停靠
装料区限位器的作用是使小车保持停止状态,直至小车装载工件。手推车将被锁定在装载区域的挡块处,直到满足某些条件,然后手推车才会被释放到取货和堆积区域。条件如下:
(1)装卸区停靠处有车;
(2)工件已放置在小车上;
(3)操作者或装载机器人发出确认信号;
(4)装载区挡块不工作,处于待命状态。
上车区域停靠点
手推车将被锁定在取货站,直到满足某些条件,然后手推车才会被释放到上层堆叠区域。条件如下:
(1)拾取机器人发出“释放”信号;
(2) 车辆停在上客区停车处;
(3) 定时(*)信号连接后
(4)取货区挡块不工作,处于待命状态。
当检测到手推车离开取货站点时,站点将返回待机状态。
扭矩控制
只要电机没有过载或者检测到驱动器,积累和释放链就有有效信号,防止过载。
该信号必须以触发关闭程序的形式进行编程,以检测和解决累积链中的过载问题。
该信号可以连接到安装到累积装置安全信号中的其他程序。包括紧急关闭信号、启动开关、安全保险和扫描仪等。
这是在运行过程中通过位于电机区域的传感器检测到的。该传感器通常感测电机支撑板的存在。如果电机过载,它会沿其轴线旋转,直到移出覆盖探测器5 的区域。检测信号的变化将停止输送工作。
不得因任何原因关闭该信号。对于因该信号关闭而导致的故障而对设备、零件、设备或人员造成的损害,TUENKERS 不承担任何责任。
张紧机构
为了保证堆积链的张紧度,TUENKERS设计了动态张紧机构。
该装置的组成基于机械系统的动作。弹簧的压缩带动调节小齿轮作用于链条,从而实现链条的张紧和松弛。从而延长链条循环路径,并使链条保持恒定的张力。
特别注意嵌入在板上的刻度,它显示当前链条的张力状态。当将安装小齿轮的杆中心移动到图1 中的位置时,链条张紧器的操作无效。
当移动杆的中心位于另一侧时,如图2所示,为了使装置正常工作,到达该点时必须手动重新张紧。链条行程增加,需要重新启动设备。
塞子
挡块是根据装载、取出和堆积位置限定堆积链形状的装置。其作用是保证输送小车停在精确的位置。
它是唯一气动控制的组件。止动器使轿厢停止或释放的动作是由双向动作气缸来执行的。
挡块上装有检测传感器,检测气缸的打开状态,确保汽车停在挡块上。挡块上还设有防倒转装置,保证车子不会在挡块上向后移动。
每台小车上的两个链轮必须配备两个摩擦杆,以保证链轮上的摩擦力。
1.描述:
1、MZ11制动器的R为闭锁,V为释放。当托盘位于MZ11 上方时,B11P 检测到托盘。此时MZ12上没有托盘,也没有BT12/1和BT12/2(零件检测)。这是MZ11延伸的V。释放托盘,当没有B11P时,MZ11立即返回R。
2. MZ23 挡块: 当托盘到达挡块MZ23 并被B23P 检测到时,等待R 位置的MZ11 和BE23A 信号(存储区满信号)。如果存储区域未满且MZ11 处于R 位置,则MZ23 伸出V 出口并释放空托盘。当B23P无法检测到零件时,MZ23返回R。
3、MZ12挡块: 托盘在MZ12时,挡住B12P托盘检测开关,BT12零件检测开关有零件,BE12A检测开关1区满时不触动。当操作者按下释放按钮时,“SB1SKYP”MZ 12伸出V,当B 12P无法检测到托盘时,MZ 12返回到R。
4、MZ13塞子:MZ21在原来位置R,BE13A第二存储区未满,BE13P上有托盘。此时,可以打开MZ13挡块并伸出V。如果没有检测到BE13P,则MZ13返回到R。
5、MZ21塞子:BE22P上没有挡板,但MZ21的BE21处有挡板。机器人发出释放安全信号。如果MZ22处于原始位置R,则MZ21伸出V。如果BE21P没有检测到托盘信号,则MZ21返回R。
6、MZ22挡块:BE22A前端存储区满时无信号,但BE22P托盘检测时有信号。 MZ23处于返回位置R,托盘上的零件被SB1/KT22取走。机器人发出释放安全信号,MZ22伸出V释放。托盘,如果BE22P没有检测到托盘信号,MZ22返回R
托盘检测的转换。
当BEXP开关检测到零件时,首先打开触发延迟,然后关闭触发延迟。这是为了避免托盘通过时限位器误动作,造成卡紧、发卡。
使用FB400控制各停止气缸的动作。
使用FB476和FB380来控制电机旋转。
FB476
该模块用于电机的前进或后退控制。
电机后退控制:
当实际互锁发生('Ve_rR'=TRUE)并且“自动”信号释放时,电机可以通过“后退”释放信号('Frg_R'=TRUE)向后行驶。当松开“手”时,可以使用可视化功能中的实际互锁功能来打开电机。
有两种控制电机反向行程的选项:
“On”按钮已显示(“Cfg Bit 00”=TRUE)。
如果显示On 键,请单击将其激活。
此后,如果按下“R”键(反向行驶),电机将向后移动(“R”呈绿色闪烁)。如果再次按下“R”,电机将停止旋转(闪烁并停止)。
按钮“On”被隐藏(“Cfg Bit 00”=FALSE)
如果未显示“On”按钮,电机将向后移动,直到按住“R”按钮。松开按钮后电机立即停止旋转。
电机前进控制:
当互锁('Ver_V'=TRUE)信号存在并且“自动”信号释放时,电机可以通过“前”释放信号('Frg_V'=TRUE)向前移动。当松开“手”时,可以使用可视化功能中的实际互锁功能来打开电机。
有两种控制电机前进的选项:
显示“On”按钮(“Cfg Bit 00”=TRUE)
如果出现“打开”按钮,请单击它以激活密钥。此时,按下“V”(前进)按钮后,电机将向前行驶(“V”显示为蓝色闪烁)。再按一次“V”,电机停止转动(“Stop”显示闪烁)。
按钮“On”被隐藏(“Cfg Bit 00”=FALSE)
如果未显示“On”按钮,则只有按住“V”按钮电机才会向前行驶。松开按钮后电机立即停止旋转。
FB380
该块允许使用可选的X1/X2 制动控制来控制RS1e-x 电机启动器。
输入:
KxxV BOOL 向前行驶启用
KxxR BOOL 反向行驶启用
K25_Ver_V BOOL 使用信息屏控制功能联锁电机正转
K25_Ver_R BOOL 使用信息屏控制功能联锁电机后退
Frg_STest BOOL 分励脱扣器/起动器断路器自检启用
MxBER BOOL 电机启动器就绪,来自电机启动器
MxEIN BOOL 电机启动器已打开,来自电机启动器
MxSTO BOOL 电机启动器组故障
输出位:
QKxV BOOL 电机启动器前进控制
QKxR BOOL 电机启动器反向行驶控制
MxBR BOOL 电机起动器制动控制
MxRES BOOL 电机启动器复位控制
MxNOT BOOL 电机启动器紧急启动控制
MxTEST BOOL 电机启动器自检控制F-RS1e-x
通过6 个电流位读取实际电流:
显示实际电流和额定电流
电机启动器空转时间
该空闲时间是为运行关闭(即非过载跳闸)后的冷却而定义的时间。此时间过后,电机启动器的“热记忆”将设置为0%。
例如,对于间隔开合(运行时间短)的传送带,未能成功设置空闲时间可能会因触发阈值变化而导致过载故障。
例如,通过设置1秒的空闲时间来避免由于热模型中电机温度升高而导致过载触发。电机必须针对此功能进行设计。
装货区:的几种情况
1.BT11P上有一块,BT用作接近开关来释放MZ13
当板子足够长时,BT和BT11P都被愚弄,可以作为触发MZ13V释放的信号。
当板子不长时,可以发现BT和BT11P的区别,发布为MZ13V
2、BT11P上没有棋子,也没有挡住BT的棋子。这个时候就需要发布BT13P了。
需要延时继电器和触发器来保存所有组件的状态。释放MZ13 的信号。
审稿人:刘庆