力矩电机的主要特点是具有软的机械特性对吗（力矩电机的主要特点是具有软的机械特性吗）

力矩电机的主要特点是具有软机械性能并且可以失速。当负载扭矩增大时，能自动降低转速，增大输出扭矩；当负载转矩达到一定值时，可以通过改变电机端电压来调节转速。转速的调节率不好，所以在电机轴上加了测速装置，与控制器耦合，测速装置输出的电压与控制器给定的电压进行比较，自动调节端子电机电压使电机稳定！

与采用高速伺服电机通过减速装置拖动负载相比，采用力矩电机拖动负载具有响应快、精度高、扭矩和速度波动小、可长期稳定运行等优点。在低速情况下，以及机械性能。并且调节特性线性好，特别是低速运行时，转速可低至0.00017r/min（转一圈需要4天），其调速范围可高达数万或数十万，特别适合高速运行。精密伺服系统。

力矩电机控制器的机械特性在现代伺服驱动装置的控制下可以实现高刚度，因此可以代替原来的机械传动装置实现直接驱动。目前，已有以力矩电机为核心动力部件的数控转台、数控摆角铣头等产品。此类产品因其传动精度高、效率高、无传动间隙、无磨损等优点，已开始在精密设备中推广使用。